Sökresultat

This Master Thesis aims to show an approach to the design of parallel robots,specifically the development of its kinematics. To do this, screw theory will be used, focusing on its theoretical bases and taking it later to practice. First, a theoretical definition of the inverse and forward kinematics of a parallel robot is carried out. Subsequently, algorithms are generated in Python that verify t

Purpose: The purpose of this paper is to analyse the misalignment between brand vision and brand image. Particular emphasis is placed upon the role of customers’ perceptions when it comes to shaping the brand image. Literature review: The analysis of the misalignment between brand vision and brand image was based on the theories of brand perception and on the vision-image gap as well as on cogniti

Purpose: The purpose of this research is to analyze how iconic brands in the music industry revitalize themselves in order to increase sales by making the brand active again. Research questions: a) Why do brands have need for brand revitalization? b) What are revitalization strategies that help these ‘ageing’ music brands renew their image and positioning in the present and future? c) How has

Bakgrund: Missbruksproblematik under graviditeten innebär ökad risk för skadeverkningar hos fostret. Vården av kvinnor med denna problematik ställer höga krav på barnmorskorna. Syfte: Studiens syfte var att undersöka barnmorskors erfarenheter av att vårda gravida kvinnor med missbruksproblematik inom svensk mödrahälsovård. Metod: En kvalitativ intervjustudie med en kvalitativ innehållsanalys tillä

Uppsatsens syfte var att undersöka vilka hinder terapeuter inom en psykiatrisk öppenvårdskontext möter i arbetet med Prolonged exposure (PE) – en evidensbaserad form av traumafokuserad KBT – samt vilka organisatoriska förutsättningar de ser som viktiga för att bedriva metoden framgångsrikt. Sex terapeuter som nyligen genomgått utbildning i metoden intervjuades. Intervjuerna spelades in, transkribeThe aim of the present study was to increase understanding of clinicians' perceptions and experiences of barriers as well as favorable organizational conditions related to administering Prolonged Exposure (PE) – an evidence-based form of trauma-focused CBT – in an out-patient care setting. Six therapists were interviewed after having completed a PE workshop. The interviews were recorded, trans

In Craik ́s and Lockhart ́s Level of Processing framework, memory traces are considered to be a primary result of depth and quality of processing. They therefore distinguish a difference in shallow processing, such as a stimulus ́s overall appearance, and deeper processing, such as semantic features, where the latter is supposed to result in a more memorable trace. The aim of this study is to find

I denna uppsats undersöks gällande rätt och inskränkningar beträffande rätten att inneha bisysslor genom den svenska arbetsrättslagstiftningen, kollektivavtalen samt arbetsdomstolens rättstillämpning. Här analyseras domstolens rättsliga överväganden och syftet med reglerna. Utgångspunkten för analysen är de formulerade rättsliga frågeställningar. Den metod som har använts vid författandet av uppsaThe aim of this paper is to examine current laws and restrictions regarding the right to hold secondary employment through Swedish labor law, Swedish collective agreements and through the Labor Court’s legal application. The paper analyzes the court’s legal considerations and the purpose of the laws and restrictions. The starting point for the analysis is the legal issues. The method used in the

Järnbrist är idag ett växande problem, i både utvecklings- och industrialiserade länder, och uttrycker sig oftast genom att den drabbade individen känner sig trött och svag. Om sjukdomen däremot inte behandlas kan konsekvenserna bli större. Järn är nämligen en viktig komponent för produktion av röda blodkroppar, det vill säga blod, och fungerar som en syre-transportör till kroppens alla energidrivIron deficiency is the most common nutritional disorder in the world. It is the only nutrient deficiency that is not exclusively prevalent in non-industrialized nations but also in all industrialized countries. Despite this, the treatment for the disease is inefficient, long and associated with side effects such as constipation and nausea. In recent years several studies have highlighted the diffe

Bakgrund: Caseloadkontinuitetsmodell är en form av mödrahälsovård, vilken bland annat har visat sig ge en bättre förlossningsupplevelse, minskat behov av smärtlindring, lägre risk för instrumentell förlossning och minskad förlossningsrädsla. I Sverige finns caseload idag endast i projektform, Min Barnmorska, i Stockholm. Syfte:Att belysa gravida kvinnors val av och förväntningar på caseload kontinBackground: Caseload continuity model is a form of maternity care, which has been shown to enhance the birth experience, lower the need for pain relief, reduce risk of instrumental birth and reduce fear of childbirth. In Sweden, caseload is currently only available as a project, Min Barnmorska [My Midwife], in Stockholm. Aim:To illustrate pregnant women’s choice of and expectations on a caseload m

Cyberhoten mot vårt samhälle ökar med dagen och det blir allt viktigare att skydda sig mot denna typen av hot. EU såg denna problematik och införde NIS-direktivet som tvingar leverantörer av samhällsviktiga tjänster att bedriva informationssäkerhetsarbete på ett systematiskt och riskbaserat sätt. Sveriges kommuner är hårt pressade att efterleva direktivet eftersom de driver samhällsviktiga tjänste

Bakgrund: Artros är en åldersrelaterad men även ärftlig ledsjukdom som framförallt leder till smärta och sekundärt nedsatt rörlighet och muskelstyrka. Artros i händerna kan leda till aktivitetsbegränsningar samt delaktighetsinskränkning och påverka de dagliga aktiviteterna. Arbetsterapeutiska interventioner som ortos, utbildning och rörelse- och styrketräning kan framför allt bidra till att minskaBackground: Osteoarthritis is age-related but also hereditary joint disease that primarily leads to pain and secondary impairment of mobility and muscle strength. Osteoarthritis of the hand can lead to activity limitations and participation restrictions and affect daily activities. Occupational therapeutic interventions such as orthosis, education and training can help reduce and relieve symptoms.

Bakgrund: Från 1700-talet finns det dokumenterat att djur varit en del i vården för patienter med psykisk ohälsa. Tjugotre procent av Sveriges vuxna befolkning uppger sig känna avsaknad av psykisk hälsa och nittio procent av alla sjukskrivningar relaterat till psykisk ohälsa beror på depression eller ångestsyndrom. Syfte: Studiens syfte var att undersöka om djurinterventioner har påverkan på perso

En explorativ kvalitativ studie formades i syfte att undersöka ensamstående kvinnors upplevelser av assisterad befruktning i Sverige. Studien genomfördes i samarbete med Reproduktionsmedicinskt Centrum (RMC), Skånes Universitetssjukhus (SUS). Semistrukturerade intervjuer genomfördes med åtta kvinnor, varav fyra befann sig i behandling och fyra nyligen hade fått barn. Datamaterialet analyserades geAn explorative qualitative study was designed to explore the experiences of receiving assisted reproduction technology among solo mothers in Sweden. The study was conducted in collaboration with Reproduktionsmedicinskt Centrum (RMC), Skånes Universitetssjukhus (SUS). Semi-structured interviews were conducted with eight women, of whom four were currently in treatment and four had recently got child

Talade utrymningslarm installeras som en riskreducerande åtgärd i byggnader där det vistas personer som inte kan väntas ha god lokalkännedom. En grundförutsättning för att utrymningslarmet ska uppfylla sin riskreducerande effekt är att det är hörbart, därav är ett talöverföringsindex, STI, på 0,55 rekommenderat. STI är ett mått på taluppfattbarhet som inte tar hänsyn till den subjektiva upplevelseVoice evacuation alarms are installed as a risk mitigation measure in buildings where people reside who cannot be expected to have good local knowledge. Voice evacuation alarms have basic requirements that need to be meet such as auditability, where a speech transmission index, STI, of 0,55 is recommended. STI is a measure of speech intelligibility that does not include the subjective experience o

In many cases different projects encounter unexpected problems, even though careful planning has been done. In most situations it is possible to derive problems from a lack of communication. This study is done by reviewing structures in an organization in order to investigate why problems in communication arise. The study tries to identify methods that are believed to help minimize the errors. Th

Sverige ämnar bygga sina höghastighetsbanor som beräknas vara i drift 2035. Höghastighetsnätet löser kapacitetsproblemet i framtiden, Sveriges miljö-och klimatmål kräver mer järnväg och höghastighetsnätet kan öka tillgängligheten till möjliga arbeten inom 45 min restid (SJ u.å.). Många orter som ligger i närheten av den förslagna höghastighetsbanan önskar att ingå i höghastighetsnätet. De höga inSweden intends to build its high-speed railways, which are expected to be operational by 2035. The high-speed network solves the capacity problem in the future. Sweden's environmental and climate goals require more rail and the high-speed network can increase access to possible jobs within 45 minutes of travel time (SJ u.å.). Many cities that are close to the proposed high-speed railway wish

One of the most common batteries used for energy storage systems is the lithium-ion battery due to its high energy and power density as well as long service life. Despite this, research is falling behind in relation to how stationary energy storage systems should be regulated when it comes to fire protection requirements. The risks of placing a large amount of Li-ion batteries in one and the same

Denna rapport behandlar en produktutvecklingsprocess av möbler i form av matbord och tillhörande stolar avsedda för utomhusbruk. Produktutvecklingsprocessen fokuserar främst på konceptutveckling. Arbetet utförs åt möbelföretaget Homezan i samarbete med AFRY. Syftet med detta examensarbete är att påbörja utformningen av en ny möbelserie avsedd för utomhusbruk åt företaget Homezan. Möblerna ska föl

Bakgrund: I dagens samhälle ökar mångkulturalitet i vården och det är betydelsefullt för sjuksköterskan att ha kunskaper om andra kulturer och anpassa omvårdnaden utefter kulturellt betingade behov och värderingar. Syfte: Belysa sjuksköterskans erfarenheter kring mötet med personer från andra kulturer i vården. Metod: Litteraturstudie med textanalys av sju framsökta studier. Resultat: Tre huvudtem

Studien syftade till att skapa en ökad förståelse om vulvovaginal smärta genom att undersöka sambandet mellan smärtkatastrofiering, socialt stöd, bemötande i vården, smärtintensitet och begränsning i livskvalitet och funktion till följd av smärtan. Genom en internetbaserad enkät samlades data in från 287 individer med nuvarande vulvovaginal smärta. En hierarkisk multipel regressionsanalys visade pThe aim of the current study was to create an increased understanding of living with vulvovaginal pain by investigating the relationship between psychosocial factors and perceived limitations in quality of life and function due to pain. Through survey the following variables were investigated: pain intensity, perceived limitations due to pain, perceived quality of interaction with care facilities,