Integrating smooth motion assumptions with RANSAC-based sound source localization
Att vid ett tillfälle avgöra positionen för en ensam ljudkälla, i en omgivning med mikrofoner utspridda på kända positioner, kan göras med multilaterering, genom uppskattade ankomsttidskillnader (TDOA, time-difference-of-arrival).TDOA uppskattad med korskorrelation är emellertid brusig i verkliga miljöer, och metoder för robust multilaterering måste kunna hantera avvikande värden. Att som begränsnThe momentary localization of a single sound source, in an environment with microphones distributed at known positions, can be done with multilateration, using time-difference-of-arrival (TDOA) estimates. However, TDOA estimates from cross-correlation are noisy in real environments, and a robust multilateration method must handle outliers. Assuming constraints on the smoothness of movement over ti
