Användning av cookies

Lunds universitet använder cookies för att se till att webbplatsen fungerar korrekt och för att förbättra din upplevelse.

Läs mer i vår cookiepolicy

Sökresultat

Filtrera

Nollställ filter

Filtyp

Din sökning på "*" gav 556983 sökträffar

Robot control methods and results from user trials on the RAID workstation

CERTEC intends to develop an autonomous grasping function, but first user requirements have to be studied. Therefore, user trials have been carried out on the RAID workstation (Robot to Assist the Integration of the Disabled) at the Rehabcentrum Lund-Orup in Höör, Sweden. This paper will describe the control methods used in these trials as well as the results of the trials.

Increased examination frequency and learning for a large group of students early in their education

Abstract—Denna artikel beskriver hur undervisningen i grundkursen i mekanik för maskinteknik förändrades för att främja djupinlärning hos studenterna och öka examinationsfrekvensen. Strategin var baserad på utökade möjligheter för aktiv inlärning och styrning av inlärning genom att införa förändringar i examinationen. Under kursens gång implementerades kontinuerlig examination med inlämningsuppgif

Reconstruction of bi-isotropic material parameters using transient electromagnetic fields

In this article, a non-iterative method for solving the transient electromagnetic inverse scattering problem for a homogeneous, dispersive bi-isotropic slab is considered. The slab is excited by a normally incident transverse pulse. The inverse scattering problem is to determine (finite time traces of) the susceptibility kernels, i.e., the four integral kernels present in the constitutive relation