Resource-Constrained Embedded Control and Computing Systems
Popular Abstract in Swedish Inbyggda styrsystem finns idag överallt omkring oss. Moderna bilar, cd-spelare och mobiltelefoner är bara några exempel på produkter som inte skulle fungera utan datorbaserade reglersystem. Dock karaktäriseras dessa system ofta av begränsade beräkningsresurser, till följd av tillverkarnas behov att minimera produktionskostnaden. Samtidigt vill man införa mer och mer funThis thesis deals with methods for handling resource constraints in embedded control systems and real-time computing systems. By dynamic feedback-based resource scheduling it is possible to achieve adaptability andincreased performance for these systems. A feedback scheduling strategy is presented, which uses feedback from plant states to distribute computing resources optimally among a set of co
