Filtyp
We derive an analytic solution to the problem of fixed-time trajectory generation with a quadratic cost function under velocity and acceleration constraints. This problem has a wide range of applications within motion planning. The advantage of the analytic solution compared to numerical optimization of the discretized problem is the unlimited resolution of the solution and the efficiency of the c
The year-book Kyrkohistorisk Årsskrift 2006 contains nine articles on Ecclesiastical History from the twelfth to the twentieth century, as well as several book reviews.
I denna rapport studeras i vilken grad framtida energi- och transportsystem med låga utsläpp av växthusga¬ser är förenliga med övriga svenska miljömål. Utgångspunkt tas i de scenarier som tagits fram i forsk¬ningsprogrammet LETS. Ibland uppkommer synergier som innebär att minskningar av utsläppen av växt¬husgaser samtidigt leder till att det blir lättare att uppnå andra miljömål. I andra fall uppkIn this report potential synergies and conflicts between greenhouse gas mitigation and other environmental objectives (EOs) are studied. A starting point is taken in energy scenarios developed within the research programme LETS (www.lets2050.se). Environmental impacts appear in all steps of the energy chain, from land-use effects (both direct and indirect) of renewable energy extraction to emissio
Under rekordårens bebyggelse 1960-1975 byggdes en stor del av dagens befintliga flerbostadshus. Byggnaderna är ofta prefabricerade och har liknade form i stora delar av Sverige, vanligast är trevånings lamellhus utan hiss. Dessa fastigheter står nu inför ett omfattande renoveringsbehov. Då de i flesta fall i nuläget även drar stora mängder energi för uppvärmning, är det av yttersta vikt att när re
Popular Abstract in Swedish Hoppet väcks för sömnsjuka Det sticker till i benet. Du viftar med handen, men alltför långsamt. Du ser en glimt av den ljusbruna flugan, stor som ett bi, och hör hur den surrar vidare genom den varma afrikanska eftermiddagen mot sitt nästa blodmål. Tsetseflugans bett kliar. Inom ett par dagar har det förvandlats till en arg röd svullnad. Därinne förökar sig parasiternIn the last decade, powerful communication and information technology in the form of the mobile phone has been put into the hands of more than 50% of the global population. In stark contrast, a lack of access to medical diagnostic technology with which to diagnose both communicable and non-communicable diseases will mean that many of these people will die of easily treatable conditions. Small, por
Next generation RFID towards ubiquitous wireless sensing and identification requires high network throughput along with long operation range and ultra low energy consumption. In this paper, we review future RFID for ubiquitous intelligence and their technology needs from system to device perspectives. As a promising enabling technology, ultra wideband radio (UWB) and its use in various RFID implem
Elasticity is the ability of a cloud infrastructure to dynamically change the amount of resources allocated to a running service as load changes. We build an autonomous elasticity controller that changes the number of virtual machines allocated to a service based on both monitored load changes and predictions of future load. The cloud infrastructure is modeled as a G=G=N queue. This model is used
Katekeser är en genre som vanligtvis förknippas med lutheransk religionsundervisning, och inte revolutioner. Dess form, att ställa en antal givna frågor och ge ett definitivt svar för varje fråga synes lämna föga utrymme för självständigt och kritiskt tänkande. Frågandet som teknik är en retorik; syftet är att styra läsarens tänkande i avsedd riktning. Inpräntande av normer, inte radikala reflekti
In this contribution a constitutive model for glassy polymers is developed. To incorporate the distribution of the polymer chains, a homogenization procedure involving a chain orientation distribution function is employed. During loading the polymer chains orient in a certain manner, leading to an evolution of the macroscopic anisotropic properties. This phenomenon is modeled by use of evolution e
The need for new renewable products has enhanced the interest in cellulose and hemicellulose as raw material. The wood plant cell wall is a complex mixture of cellulose, hemicellulose, lignin and minor amounts of pectin, proteins and extractives. Several interactions between the compounds make them difficult to separate without modification. O-acetyl-galactoglucomannan (O-acetyl-GGM), the major he
Handbok i kulturanalys och etnografisk metod
