Sökresultat

Filtyp

Din sökning på "*" gav 567626 sökträffar

No title

This paper deals with automatic steering of ships under the influence of disturbances from waves. The disturbance has been of two different types, a sinusoidal wave and a disturbance in the yaw rate. We have used both conventional state feedback regulators and adaptive regulators based on least square estimation and minimum variance control. In particular, we have investigated the behaviour of the

No title

Detta examensarbete behandlar fyra helt skilda processer: Plask och Pysen, elektriskt servo, varmluftsaggregat samt vattenuppvärmning, vilka skall ligga till grund for en ny laboration i den allmänna kursen i reglerteknik. För provesserna har, vid behov, en matematisk modell framtagits, vilken sedan i görligaste mån experimentellt bekräftats. I ett till varje process hörande appendix ges förslag t