Sökresultat

Model Predictive control (MPC) has been studied extensively because of its ability to handle constraints and its great properties in terms of stability and performance [Mayne et al., 2000]. We have in this thesis focused on MPC of Hybrid Systems, i.e. systems with both continuous and discrete dynamics. More specifically, we look at problems that can be cast as Mixed Integer Quadratic Programming (

År 2017 anger 255 av 290 kommuner i Sverige att de har bostadsbrist. Detta innebär att utbudet av bostäder inte möter det behov och den efterfrågan som finns i kommunen. Den nationella prognosen för antalet bostäder som ska byggas fram till år 2025 är 710 000 och grundas på den förväntade befolkningsutvecklingen. Något som inte förklaras av siffran är vilken typ av bostäder som ska byggas. De finnThe lack of housing in Sweden is a problematic question of big importance. Based on the clarification of the Swedish law related to municipal housing responsibility, this study has been conducted with the purpose of investigating whether a statutory housing supply liability is of importance to municipal housing planning. To clarify its importance, interviews have been held with 21 representatives

I dagsläget bedömer Naturvårdsverket att det finna ca 85 000 konstaterade eller misstänkt förorenade områden i Sverige. En förespråkad åtgärdsstrategi för att sanera förorenad mark- och grundvatten är in situ-sanering då de anses kostnadseffektiva och hållbara. För att kunna lösa den omfattande problematiken med förorenade områden på ett effektivt vis krävs större kunskap om hur dessa saneringsmet

The aim of this study was to analyze the content of children’s books with the theme grief with respect to gender and coping strategies. More specifically the aim was to see how gender is presented in the children’s books and to focus on who in the books that shows emotions. The study researches this by analyzing to whom the grief belongs to, what gender it is that shows emotions the most, if men a

Sammanslagningar mellan organisationer är idag ett vanligt förekommande fenomen inom näringslivet, detta på grund av en strävan efter att bli mer kostnadseffektiv och konkurrenskraftig på den rådande marknaden. Det här examensarbetet syftar till att undersöka hur medarbetare upplever kommunikativa insatser i samband med en sammanslagning, vilken inverkan dessa kan ha på medarbetarnas inställning tMergers between organisations is a commonly occurring phenomena in the business world of the 21th century, due to a pursuit of becoming more cost-effective and competitive on a national or international market. This bachelor thesis aims to investigate how employees experience communication strategies and which impact they may have on attitudes when an organisation has been merged, and if it is pos

The study of high-quality genomic sequences from great-apes, our closest relatives and one of the most relevant to understand human bio-logical processes, is reaching a limit in terms of access. New methods are needed to achieve the maximum variant information from lower-quality samples. In that scenario, imputation is shown as a good candidate for improving genotype information on low-genotyped d

Kollektivtrafik är ett bra sätt för människor att resa mer socialt och miljövänligt. Det är därför viktigt att ha ett välfungerande system för kollektivtrafik. En stor del av det är att de pendlare som reser med tåg har en bra upplevelse. Om tågen är överdrivna med människor förlorar den sin konkurrenskraft med andra transportmedel som bilar. I denna rapport har undersökt hur andelen pendlare har

Eftersom folkrätten är ett högaktuellt rättsområde idag, är det lätt att tro att det också är en modern produkt, ett resultat av nutidens accelererande globalisering. Så är dock inte fallet, utan folkrätten har i högsta grad en rättshistorisk sida som bör beaktas. Denna uppsats undersöker hur Hugo Grotius och Emer de Vattel behandlade de centrala folkrättsliga begreppen stat och suveränitet, och Since public international law is a current area of law today, we may think that it is also a modern product, a result of today’s globalized world. However, that is not the case. Public international law has important historical aspects that must be considered. This paper examines in what way Hugo Grotius and Emer de Vattel treated two of the key concepts of public international law, state and so

Precis som arkeologer gräver i jordens historia finns det astrofysiker som gräver i Vintergatans förflutna. Det finns ingen fullständig bild över Vintergatans evolution. Därför är galaxformationen ett relevant ämne inom astrofysiken. När man grävt i ljusspektra och rörelsedata av stjärnor i vår galax har man funnit att många stjärnor har sitt ursprung utanför Vintergatan. En galax som rör sig ge

ABSTRACT This qualitative study includes participant observations which were conducted within the transport department of the Swedish correctional service whose main task is to conduct and perform various tasks regarding transports of individuals within the custody of the correctional office. This regarde mainly people awaiting trial who are being transported to court proceedings or to different f

Den svenska straffprocessrätten präglas av principen om fri bevisprövning, en allmän rättsprincip som innefattar såväl fri bevisföring som fri bevisvärdering. Principen om fri bevisföring innebär att all bevisning, oavsett hur beviset framkommit, får användas mot en brottsmisstänkt i en rättegång. Detta innebär att även bevis som åtkommits på lagstridig väg får användas i den nämnda situationen. The Swedish criminal procedure law is characterized by the principle of free examination of evidence, a general legal principle that includes both free presentation of evidence and free evaluation of evidence. By the principle of free presentation of evidence follows that all evidence, regardless of how the evidence came to light, may be used against a suspect in a criminal trial. This means that

Syftet med vår studie är att undersöka hur betalda samarbeten på ljudbaserade nätverk, såsom podcasts, är kommunicerade ur ett retoriskt perspektiv. Då det idag är ett stort fokus på visuellt och skriftligt material publicerat på sociala medier i bild- eller videoformat, är målet med denna studie att skapa en bredare förståelse för enbart ljudbaserad kommunikation. För att kunna besvara studiens fThe purpose of this study has been to investigate how paid collaborations in an audio-based social network, such as podcasts, are communicated from a rhetorical perspective. As there is today a great focus on visual and written material published on social media, the goal of this study is to create a broader understanding of audio-based communication. In order to answer the research question, a rh

Universum är en underlig plats som har ställt många frågor, vissa som vi svarat på men många är kvar och ännu fler är okända. En av de som vi aktivt börjat besvara är frågan om mörk materia. Hur vet vi att det finns? Hur kan vi veta mer? Vad är det? Den första av dessa delfrågor har vi redan besvarat, vi vet att mörk materia finns för att det behövs någon osynlig massa för att, bland annat, rotatiDark matter has an important role in our Universe, especially in galaxy formation and evolution, but there are many theoretical models that attempt to describe it and to find out which one, if any, are correct we must test them. Testing a theoretical model of this nature at a galactic scale must and has been done using computational methods through simulations, but this has revealed more complicat

Kompost kan användas vid odling som substitut för användning av andra komponenter, så som torv. Park- och trädgårdsavfall är exempel på kompostens ursprung. Ett dilemma som kan uppstå är att park- och trädgårdsavfall riskerar föra med sig andra ämnen, som vi inte nödvändigtvis vill sprida vidare i vår jord. Att plast används för många ändamål är väl känt. Tidigare forskning har hittat plast både iPlastics play a central role in our society today and are omnipresent. Compost frommgarden waste is used in gardening as a soil amendment. This circular use of plants, branches and other green waste is a way to reduce the use of linear resources for soil amendment, such as peat. A problem that can arise when using compost is the spread of plastic particles from the garden waste to the environment.

Ätstörning är en allvarlig sjukdom som medför stort lidande för de drabbade och deras nätverk. Prognosen beskrivs som generellt gynnsam, men en betydande andel utvecklar svåra och långdragna förlopp. Med utgångspunkt i att ätstörningsproblematik kan vara svårbehandlad, behöver nya behandlingsmetoder utvecklas för att fler patienter ska kunna nå en bestående gynnsam förändring. Personer som lider aEating disorder is a serious illness that causes great suffering for those affected and their network of friends and family. The prognosis is described as generally positive, but a significant percentage develop severe illness with difficulties to recover. Knowing that eating disorders can be difficult to treat, new treatment methods need to be developed so that more patients can achieve a lasting

STEM-EDS is a common technique used for compositional mapping in materials. The vasts amounts of raw data produced by STEM EDS is suitable for advanced analysis using methods in unsupervised machine learning. One powerful method is Principal Component Analysis (PCA) which can automatically discover significant chemical correlations in a sample. Although more powerful than classical analysis, there

This paper addresses the following hypothetical situation: suppose that we want to train an object detection algorithm but that only low resolution data is available. As a tentative solution to this problem, this paper suggest to first super-resolve the low resolution data to obtain higher resolution data that is then fed to the object detection algorithm. Super-resolution is a technique that take

Uppsatsen undersöker dels förhållandet mellan behovs- och försäkringsprin-cipen i förslagen till 1913 års lag om allmän pensionsförsäkring, dels den syn på rätten som juristerna i riksdagsdebatten hade. Undersökningen går direkt till primärkällorna och både förslagen och kammardebatterna undersöks ifrån ett rättshistoriskt perspektiv. Uppsatsen redogör för de från detta perspektiv sett relevanta dThe essay examines both the relationship between the principle of need and the insurance principle within the draft law for the 1913 pensions act and the view of the law held by the legal practitioners within the parliament. The primary sources are examined directly and both the content of the draft and the debates in the chambers of the parliament are reviewed through a legal historical lens. Fro

In the 1980s, the fantasy role-playing game Dungeons & Dragons underwent a controversy, as the game was accused of being satanic, occult, or otherwise dangerous. This essay seeks to create a deeper and more holistic understanding of how US. American Christian evangelicals imagined the game Dungeons & Dragons from 1979 to 1991. A variety of written source material is analysed using qualitat