Sökresultat

Filtyp

Din sökning på "*" gav 555542 sökträffar

Long-term maternal outcomes 5 years after cesarean section in Sierra Leone : A prospective cohort study

Cesarean section (CS) is a life-saving procedure when performed for the right indication but carries substantial risks, specifically during subsequent pregnancies. The aim of this study was to evaluate obstetric outcomes for women 5 years after a CS performed by medical doctors and associate clinicians. This was a prospective multi-center observational study of women who had a CS at any of nine ho

Synchrotron X-ray study of vacuum brazed 316L stainless steel joints

Nickel phosphide is a valuable material in high-temperature brazing and joining applications, offering excellent thermal stability for temperatures up to 400°C. Nickel phosphide is used as powder form for joining applications and therefore it is imperative to study the formation as well as interaction of Ni2P particles with Brazing with nickel-chromium-based fillers is widely used to join stainles

Towards self-reliant robots : skill learning, failure recovery, and real-time adaptation: integrating behavior trees, reinforcement learning, and vision-language models for robust robotic autonomy

Robots operating in real-world settings must manage task variability, environmental uncertainty, and failures during execution. This thesis presents a unified framework for building self-reliant robotic systems by integrating symbolic planning, reinforcement learning, behavior trees (BTs), and vision-language models (VLMs).At the core of the approach is an interpretable policy representation based

Safety and Reliability for Autonomous Robots in Dynamic Environments

Autonomous robots must operate reliably and safely under uncertain, dynamic conditions over extended periods. To ensure such operational robustness, it is vital that both developers and operators can clearly and verifiably specify functional requirements and safety constraints throughout the robot software lifecycle. My research targets different layers of robot operational safety: early error det

Enhanced classification performance using deep learning based segmentation for pulmonary embolism detection in CT angiography

Purpose: To develop a deep learning-based algorithm that automatically and accurately classifies patients as either having pulmonary emboli or not in CT pulmonary angiography (CTPA) examinations. Materials and methods: For model development, 700 CTPA examinations from 652 patients performed at a single institution were used, of which 149 examinations contained 1497 PE traced by radiologists. The n

Exploring the nanoscale mechanisms of Ni-P system to examine the suitability as joining material for high temperature applications

Nickel phosphide is a valuable material in high-temperature brazing and joining applications, offering excellent thermal stability for temperatures up to 400°C. Nickel phosphide is used as powder form for joining applications and therefore it is imperative to study the formation as well as interaction of Ni2P particles with adjacent particles in an in-situ/in-operando manner for high temperature j

Elevrekrytering? - Tre kontrabaslärares tankar kring barns och ungdomars första tid på musik och kulturskolor.

Student recruitment? - Three teachers? thoughts concerning children's first experiences in municipal arts and music schools. The aim of this thesis is to explore three teacher' experiences of recruitment of students to arts and music schools. The thesis includes thoughts about how teachers can inspire students and why the orchestral string bass is an infrequent choice of instrument to stud

Examenskonserten - Är den utvecklande?

Den 31 mars 2006 genomförde jag min examenskonsert ackompanjerad av Spårvägen Malmö. Efteråt började jag fundera på om orkestern fick ut lika mycket av själva konserten och förarbetet som jag. För att ta reda på detta genomförde jag en enkätundersökning med orkestern samt intervjuer med utvalda musikanter. Arbetet tar upp relationen mellan amatörer och professionella och hur man väljer repertoar i

Behovs- och deltidsanställdas engagemang - en studie på IKEA Svenska AB om den interna kommunikationens betydelse för organisationsidentiteten.

Uppsatsen är en fallstudie över behovs-och deltidsanställdas kommunikationssituation på Ikea Svenska Försäljnings AB. Metoden är av både kvantitativ och kvalitativ karaktär. Utgångspunkten är en kvantitativ enkätundersökning som jag gjort av företagets interna kommunikationskanaler. Resultaten av den ligger till grund för den fördjupande, kvalitativa undersökning som jag utfört i form av intervjue

Marscherande mödrar: en komparativ studie av synen på kvinnan inom den nationalsocialistiska rörelsen under 1930- och 2000-talet

Syftet med denna studie är att undersöka hur kvinnan som könsidentitet konstrueras och förändras inom den nationalsocialistiska diskursen under sjuttio års tid. Uppsatsen är en komparativ studie av den nationalsocialistiska rörelsen i Sverige under 1930-talet och 2000-talet och dess syn på kvinnan. Grunden för uppsatsen och dess analys utgörs av främst tidningsartiklar från rörelsens tidskrifter f

Livsformsanalys av tre yrkesgrupper ? En studie av vardagligt liv och upplevd livstillfredsställelse

Inom livsformsanalysen belyser man, som man även gör inom arbetsterapi, en människas vardagliga aktiviteter i sin helhet. Vardagliga aktiviteter i sin helhet bildar en aktivitetsrepertoar vilken kan vara av värde att studera med tanke på dagens stress och ohälsoproblematik. De tre livsformerna som tas upp i denna studie är entreprenörens livsform, lönearbetarens livsform och karriäristens livsform

Återgång i arbete och upplevelse av arbetsförmåga bland personer som drabbats av stroke

Syftet med studien var att undersöka vilka faktorer som inverkar på återgång i arbete bland personer som insjuknat i stroke. Syftet var även att ta reda på deras upplevelse av arbetsförmåga. Fyra personer deltog i studien, två kvinnor och två män. Studien har en kvalitativ ansats och datainsamlingen har skett genom intervju med hjälp av en egengjord intervjuguide. Efter innehållsanalys identifiera

Konsekvenser i vardagliga aktiviteter för några kvinnor med artros i händerna

Artros är en folksjukdom som kan påverka alla leder i kroppen. Artros i händerna är vanligast bland kvinnor. Enligt rådande forskning ger denna form av artros en stor inverkan på vardagliga aktiviteter, men det beskrivs inget om på vilket sätt det påverkar. Syftet med studien var således att belysa hur kvinnor med artros i händerna upplevde konsekvenser i vardagliga aktiviteter. Kvalitativ ansats

?Jag kan själv? En studie av den Konduktiva Pedagogikens möjligheter till ökad aktivitet, självständighet och delaktighet för barn med Cerebral Pares och rörelsehinder utifrån arbetsterapeutiska grundantaganden

Den Konduktiva Pedagogiken är ett kombinerat terapeutisk och pedagogiskt rehabiliteringsprogram som riktar sig till alla människor som har någon form av rörelsehinder som till exempel Cerebral Pares. Den Konduktiva Pedagogiken har funnits i Sverige i över tio år. Trots metodens framsteg i aktivitet och självständighet och trots metodens effektivitet när det gäller delaktighet hos barn och vuxna me

Upplevelser av vardagsrehabilitering i arbetet på särskilt boende för äldre

Vardagsrehabilitering skapar förutsättningar för den äldre att klara sina dagliga aktiviteter utifrån bästa förmåga och omgivande miljö. Ett rehabiliterande förhållningssätt som arbetsmetod kan inverka på vårdpersonalens trivsel på arbetsplatsen. Syftet var att undersöka vårdpersonalens upplevelser av att arbeta vardagsrehabiliterande på särskilt boende för äldre. Urvalet var nio kvinnor, anställd

Förändringar i utemiljön och dess inverkan på aktivitetsutförandet hos äldre personer

För att kunna vara aktiv utomhus krävs att miljön inte är hindrande. Äldre personer har, i de flesta fall, en minskad fysisk kapacitet och är genom detta extra känsliga för hinder i miljön. Syftet med denna studie var att undersöka om, och i så fall på vilket sätt, förändringar i den fysiska utemiljön inverkar på äldre personers aktivitetsutförande utanför hemmet. För att besvara studiens syfte s

Några arbetsterapeuters insatser och upplevelser av hemrehabiliteringen för patienter med stroke

Syftet med studien var att undersöka några arbetsterapeuters insatser och upplevelser av hemrehabiliteringen för patienter med stroke. Studien har en kvalitativ ansats och metoden för datainsamlingen var att intervjua fyra arbetsterapeuter på två olika verksamheter i södra Skåne. Intervjuerna utfördes genom en semistrukturerad intervju mall. I resultatet framkom det tre underkategorier vilka var a

Arbetsterapeuters arbete med körkorts- och bilanpassningsfrågor för unga funktionshindrade. En pilotstudie om dagsläge och framtid

Att ta körkort och skaffa bil är en självklarhet för många människor. För funktionshindrade kan körkort och bil bidra till ökad mobilitet och självständighet i vardagen. Arbetsterapeuten kan då hjälpa till med körkorts- och bilanpassningsfrågor då detta kan vara en besvärlig process för funktionshindrade. Syftet med studien var att, med stöd av den arbetsterapeutiska arbetsprocessen, undersöka hur

Insatser för barn med inlärningssvårigheter i skolaktiviteter Stöd, handledning och insatser sett utifrån ett arbetsterapeutiskt perspektiv

I många länder runt om i världen finns arbetsterapeuter anställda inom skolverksamheten. Där de ger stöd/handledning till läraren men också insatser som riktas direkt till barnet. Med bakgrund till detta ville vi ta reda på utifrån ett arbetsterapeutiskt perspektiv om klasslärarna i årskurs 4-6 får stöd och handledning gällande barn med inlärningssvårigheter i skolaktiviteter samt vilka insatser s