No title
Eftersom människor tillbringar större delen av sin dagliga tid inomhus idag, ökar intresset och användningen av system för inomhusmiljöer, så kallade inomhuspositioneringssystem (IPS). De senaste åren har det därför tillkommit nya dataformat för inomhuskartläggning och kommersiella IPS och har ännu inte studerats ingående. Därför ger rapporten en översikt över huvuddelarna i IPS: dataformat för inAs people spend most of their daily time indoor today, the interest and usage of systems for indoor environments, called indoor positioning systems (IPSs), are increasing. The last couple of years, new data formats for indoor mapping and commercial IPSs have been released and they are not yet extensively studied. Hence, this thesis provides an overview of the main parts of IPSs: data formats for i
