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Abstract in Spanish Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control se presentan dos alternativas distintas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK, de ABB. En la segunda solución se ha modificado el controlador orig
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https://rwi.lu.se/events/cop2-webinar-innovations-of-the-escazu-agreement-contributing-to-global-biodiversity-goals/ - 2026-06-22
By utilising the effect of interfacial curvature on the freezing-point of liquids confined in capillaries, it is in principle possible to determine a pore-size distribution, from the curve of freezing-point against volume frozen. The method is formally similar to capillary condensation methods based on the Kelvin equation. Suitable experimental techniques are described. A comparison with the resul
Objective: To compare mortality rates between immigrant and native-born residents of Andalusia between 2006 and 2010, and to characterize mortality by cause. Material and methods: The data consisted of deaths from mortality statistics by cause, and the aggregated populations registered in the lists of inhabitants by country of birth in the case of native-born individuals and immigrants (with immig
Abstract in Undetermined Este trabajo presenta el desarrollo de un banco de pruebas experimental para el análisis de la respuesta mecánica de los asientos de vehículos durante la entrada y salida de pasajeros. Para realizar este desarrollo, se consideran dos fases: la primera fase es la captura de datos, realizada mediante una manta sensorizada con una red de galgas de presión y un sistema de foto
Microsoft Word - MoMS_Actividad_SP MoMS Förberedelsen för de olika delarna ____________________________________________________________________________ Actividades de visualización 0 – Actividad básica: Una visión Actividad de calentamiento (inspirada en las actividades del libro Motivating Learning de Hadfield & Dörnyei, 2013) Los alumnos leen los siguientes textos y discuten en pequeños grupos h
