Sökresultat

Accurate identification of anatomical structures is essential for safe congenital cardiac surgery and for the development of assistive robotic systems. However, scalable annotation of open-heart surgical video remains a major challenge due to dynamic tissue motion, occlusion, and anatomical variability. The aim of this study was to develop and evaluate a human-in-the-loop segmentation and tracking

Objectives: The Queen of Hearts (QoH) ECG artificial intelligence model has demonstrated improved sensitivity for detecting occlusion myocardial infarction (OMI) compared with STEMI criteria, but further validation is needed. We aimed to evaluate QoH's diagnostic performance in patients with chest pain at Swedish emergency departments (EDs). Methods: This retrospective analysis included consecutiv

Aim Infant massage has been suggested as a beneficial approach; however, evidence regarding how it is implemented within routine child health care remains limited. The aim of this observational study was to explore how infant massage education was enacted in a child health care setting, with a focus on infant behavior, caregiver–infant interaction, and group dynamics among caregivers during the se

In insects, antennal ionotropic receptors (IRs) play a crucial role in the detection of airborne chemicals. However, little functional information is available beyond drosophilids, particularly in terms of their functional evolution. In the present study, we functionally assayed IR75q.2 orthologues from eight moth species and found that three of them primarily responded to nonanoic acid, with seco

Den här studien undersöker tekniska lösningar för bräddmätning inom VA SYDs ledningsnät, med fokus på att förbättra driftssäkerheten vid kritiska bräddpunkter. Genom fältstudier, intervjuer och litteratur har olika sensorteknologier analyserats, där bland annat Siemens SITRANS LR120 har visat sig särskilt lovande. Projektet behandlar hur korrekt konfiguration, kommunikationsval och energiförsörjni

Detta examensarbete behandlar de tekniska förutsättningarna för att ansluta en större industrikund till ett befintligt elnät. Fokus ligger på kapacitetsbedömning, nätpåverkan samt val av lämplig anslutningslösning. Arbetet bygger på en kombination av litteraturstudie, intervjuer med nätbolag och simuleringar i DIgSILENT PowerFactory. En förenklad nätmodell har tagits fram för att analysera hur en This thesis investigates the technical aspects of connecting a large industrial customer to an existing electrical distribution network. The study focuses on capacity assessment, network impact, and the selection of an appropriate connection solution. The work is based on a combination of literature review, interviews with network operators, and simulations performed in DIgSILENT PowerFactory. A

This thesis examined to what extent Japanese newspapers’ reporting practices may contribute to the legitimisation and normalisation of the xenophobic, far-right populist party Sanseito and its views. While Japan was long considered an exception to the global right-wing populist wave, the anti-immigration, far-right populist Sanseito attracted a surge in votes and became the third-largest oppositio

Detta examensarbete undersöker hur befintliga styrsystem i ABB SattLine kan konverteras till ABB System 800xA på ett mer strukturerat, spårbart och delvis automatiserat sätt. Bakgrunden är att många industriella anläggningar fortfarande använder SattLine trots att systemet idag befinner sig i en sen livscykelfas, vilket skapar behov av modernisering till en plattform med bättre framtida stöd och uThis thesis investigates how existing control systems in ABB SattLine can be converted to ABB System 800xA in a more structured, traceable, and partly automated way. The background is that many industrial plants still rely on SattLine even though the system is now in a late lifecycle phase, creating a need to modernize to a platform with better long-term support and development possibilities. The

Detta examensarbete utvärderar möjligheten att ersätta befintliga hastighetsmätare på Bulltoftabanans halkbana med radarteknik. Arbetet har utförts på uppdrag av företaget Darotec och fokuserar på att integrera IFM R2D110 radar med ett Siemens S7-1200 PLC-styrsystem. Målet var att undersöka om radarn pålitligt kan mäta hastigheten på personbilar upp till 55 km/tim på halkbanan på 10 meters avstånd

I de flesta produktion och valideringsmiljöer brukar kabel-verifiering testas manuellt med en multimeter, en process som kräver både tid och är utsatt för mänskliga misstag. Målet med detta examensarbete var att tillverka en automatisk kabel-verifieringsenhet med förmågan att kunna validera funktionaliteten i en kabel och detektera potentiella fel scenarier. Dessutom var målet att kunna läsa ut båIn many production and validation industries, cable verification is usually done using manual testing with a multimeter, a process that requires time and is prone to human errors. The goal of this project was to develop an automatic cable verification device, with the capability of validating cable functionality and detecting potential faults, while also being able to read both analog and digital

Köksbränder orsakas framförallt av mänskliga misstag vid matlagning. Traditionella brandvarnare fungerar reaktivt eftersom de aktiveras först när rök detekteras, vilket fördröjer tidiga insatser. Detta examensarbete undersöker utvecklingen av en batteridriven IoT-enhet för tidig branddetektion i köksmiljöer baserad på infraröd sensorteknik och digital signalbehandling. Arbetets primära fokus liggeResidential kitchen fires represent a major safety challenge which is frequently caused byhuman error during cooking. Conventional fire alarms are reactive systems that trigger only when smoke reaches the sensors, by which time the fire is often established. This thesis investigates the development of a proactive, battery powered IoT device capable of early fire detection through infrared sensing

Målet med det här examensarbetet har varit att ta fram en metod för att mäta produktionstakten på en tillverkningsprocess och grafiskt visualisera den. Det har gjorts för att enkelt kunna avgöra ifall produktionstakten är inom önskat intervall. Produktionstakten beräknas som antal tillverkade produkter dividerat med en bestämd tid. För att genomföra mätningen används en sensor/trigger i slutet av

This thesis focuses on constructing a robotic tool with a flexible solution and investigating the advantages and disadvantages of electric actuators and grippers compared to pneumatic variants. The work began by examining the components used. The investigation of IO-Link components focused on its functionality and how it was programmed. For the Vario-X the investigation focused on how it communica

This thesis presents an open and documented replacement for the two-tank water level laboratory used to teach PID control at LTH Helsingborg. The existing system depends on a proprietary, closed-source Windows application and a legacy data acquisition card, tied to an ageing Windows XP-era PC that cannot be modified, documented, or used remotely. The new platform pairs a Raspberry Pi Pico W microc

Examensarbetet utfördes på Lunds Tekniska Högskola, där möjligheten av att använda maskininlärningsmetoden ”Q-Learning”, för att energieffektivisera rörelserna av en industrirobot, undersöktes. Eftersom Q-Learning är en maskininlärningsmetod som inte endast försöker välja handlingar med bäst kortsiktig belöning, utan också tar hänsyn till framtida belöningar, ansågs denna metod passa in bra i uppgThis thesis was conducted at the Faculty of Engineering, where the possibility of using the machine learning method known as “Q-Learning”, to increase energy efficiency of an industrial robot’s movements, was explored. Because Q-Learning is a machine learning method which not only tries to pick the action with the highest short-term reward, but also considers the future reward, it was considered t

Arbetet har handlat om att implementera en beräkningsmodell i ett program som kan användas för att underlätta planering av kabelförläggning i mark. Detta görs på uppdrag av E.ON. Beräkningsmodellen nyttjas på så sätt att strömmar som går i samtliga kabelskärmar beräknas. E.ON är intresserade av hur mycket ström som går individuellt genom kabelskärmarna samt jordåterledaren, det vill säga summa

Examensarbetet syftar till att utveckla automatiseringen av en maskin som delar ett prov av frön. Detta prov består av frön för utsäde och kommer från jordbrukare för analys. Maskinen som delar provet kallas provdelare och delar provet i två mängder där en mängds vikt kan specificeras. Syftet med examensarbetet har varit att förbättra denna process genom att lägga till en streckkodsläsare som skan

Samhället står idag inför en omställning till förnyelsebar energi. I den omställningen kommer kraftelektronik ha en central roll för att uppnå målen som ställs. Kraftelektronik är även en källa till övertoner som i sin tur kan orsaka en del problem som energiförluster, nedsatt kvalitet på den el som levereras samt skador eller en förkortad livslängd på komponenter i ett elnät. Det här examensarbet