För att robotar skall vara praktiska behöver de ha en flexibel uppfattning om sin omgivning och deras egen position i den, men de metoder som finns för detta idag är ofta väldigt krävande. I det här projektet har en förenklad metod för kartläggning i realtid med en drönare utvecklats. Algoritmen behandlar ett enklare problem än de vanliga tredimensionella problemen - istället för att titta framåt As digital cameras become cheaper and better, computers more powerful, and robots more abundant the merging of these three techniques also becomes more common and capable. The combination of these techniques is often inspired by the human visual system and often strives to give machines the same capabilities that humans already have, such as object identification, navigation, limb coordination, an

This thesis is an ethnological study of the experience of participating in karaoke nights at a particular karaoke bar in a larger city in the south of Sweden. It aims to examine the experienced atmosphere as it is spoken of as a feeling of joy and of being welcomed inside the karaoke bar. From understanding the intentions of the singers, the directions bodies take while in the audience and the mov

Examensarbetets titel: Nyckeln till värdeskapande nätverk - En kvalitativ studie om chefsarbete och nätverksrelationer Seminariedatum: 2018-01-12 Ämne/Kurs: FEKH49, Examensarbete i organisation på kandidatnivå, 15 högskolepoäng Författare: Ulf Gustavsson, Ebba Isacsson & Elin Nordahl Handledare: Stefan Sveningsson Nyckelord: Chefsarbete, chefsaktiviteter, nätverkande, relationer, värdeskapande

INTAG AV TRÄSOCKER SKA FÖREBYGGA CANCER Cancer är den näst största orsaken till död i industriländer idag. Det görs för tillfället oerhörda ekonomiska satsningar där bl.a. Cancerfonden delade ut 385 miljoner kronor för forskning inom området år 2016. Ett forskningsområde som fått mycket uppmärksamhet på senare tid är användandet av det trädbundna sockret, D-xylos (också kallat ’träsocker’), som enThe aim of this thesis was to synthesize various β-D-ribopyranoside derivatives with different C-4 functional groups, using D-xylose as the starting material. The desired modifications were deoxygenation, fluorination, methylation and epimerization of the C-4 hydroxyl group. Methylation provided the best results with the final product being successfully synthesized. Deoxygenation was also achieved

Vanliga stjärnor som befinner sig i våran galax har vanligtvis en ungefärlig hastighet på ett hundra kilometer per sekund, medan en hyperhastighets stjärna har en hastighet på mer än ett 350 kilometer per sekund. Där av har dem kompetensen att överstiga galaxens fly- kthastighet, vilket gör dem väldigt speciella. Detta leder till att man finner dessa extrema stjärnor allt från galaxens centrum tilThe aim of this thesis is to find where Hyper Velocity Stars (HVS) originate from. This is done by first finding the HVS, a phenomenon observed in space in which the star has a terminal velocity of more than 1000 km/s. A cross-match of stars will provide the data from two catalogues Gaia and RAVE. Then this data is used to simulate the past trajectory of the HVS and evaluate its origins. One prob

Bakgrund: Sjuksköterskans arbete styrs av olika styrdokument. Enligt ICN:s etiska koder (2012) innebär sjuksköterskans omvårdnadsarbete att bemöta individen, återställa samt främja individens hälsa, lindra lidandet och förebygga sjukdom. Sjuksköterskeprofessionen är ett yrke som präglas av både fysiska och känslomässiga påfrestningar. Förutsättningar som finns på grund av svåra arbetsförhållanden

Titel: Kreditbetyg - Ett slag för Europa Seminariedatum: 2018-01-11 Ämne/Kurs: FEKH89 Examensarbete i finansiering på kandidatnivå, 15 högskolepoäng (ECTS) Författare: Milan Djakovic, Emi Martinsson och Kristoffer Mollberg Handledare: Maria Gårdängen Nyckelord: Kreditbetyg, Finansiella nyckeltal, Kreditratingbolag, Företagsobligationer, Redovisningssystem, IFRS, GAAP Syfte: Studiens syfte

Klassificering av Elektromyogram med Faltningsneuronnätverk På senaste tiden har metoder inom maskininlärning fått stort genomslag i en mängd akademiska discipliner och kommersiella tillämpningar. Speciellt intressanta är så kallade artificiella neuronnätverk; en klass av självlärande algoritmer som efterliknar informationsbehandling i biologiska system. I detta arbete nyttjades en specifik typ aIn myoelectric prosthesis design, there is often a trade-off between control robustness and range of executable movements. As a low movement error rate is necessary in any real application, this often results in a quite severe limitation on the dexterity of the user. One possible remedy for this could come from the use of multi-label machine learning methods, where complex hand movements can be ex

I april 2017, blev Rebecca Tuvel, en av författarna till den feministiska filosofiskriften Hypatia, kritiserad för en artikel som hon hade skrivit och som hade publicerats av den akademiska tidskriften. Artikeln som Tuvel skrev, innefattade ett jämförande av Rachel Dolezal, en vit kvinna som identifierade sig som svart, med det av Caitlyn Jenner, en trans kvinna. Detta i sin tur ledde till att förIn April 2017, Rebecca Tuvel, an author of the feminist philosophical journal, Hypatia, had been criticized for an article she had written and had been published by the same academic journal. The article included a comparison of Rachel Dolezal, a white woman who identified as black, with that of Caitlyn Jenner, a trans woman. This in turn resulted in massive criticism of the author through various

I samband med att den nya höghastighetsjärnvägen mellan Stockholm och Göteborg/Malmö planeras, har regeringen utsett ett antal personer från regeringskansliet som ska förhandla om medfinansieringslösningar för byggnationen. ”Sverigeförhandlingen” har även fått i uppdrag av regeringen, att ta fram ett lagförslag för hur fastighetsägare, som gynnas av offentliga investeringar, frivilligt ska kunna åIn connection with the planned high-speed rail links between Stockholm and Gothenburg / Malmö, the government has appointed a committee to negotiate a co-financing solutions for the project. This group, Sverigeförhandlingen, was also commissioned by the government to draw up a bill for how property owners, who benefit from public investment, could voluntarily return parts of this value increase ba

Bakgrund: 36,7 miljoner människor lever med Humant immunbristvirus (HIV). Inom sjukvården finns negativa attityder och stigmatisering mot personer som lever med HIV. Det kan leda till att personer avstår från att söka vård och på så sätt fortsätter viruset att expandera. Syfte: Syftet var att beskriva vilka faktorer som kan påverka hälso- och sjukvårdspersonals attityder mot personer som lever med

Den 13 oktober publicerade Lulu Carter ett inlägg på instagram med en bild på Martin Timell och hashtagen #metoo. Instagraminlägget kom att leda till en stor förtroendekris för organisationen TV4 där Martin Timell arbetade som en hyllad programledare. Förtroendekrisen ledde till en intressekonflikt för organisationen som tvingades tampas med krocken av att vara en journalistisk organisation och sa

I denna uppsats berättar personal i skolan om hur de ser på och arbetar med brottsprevention för att risken för att barn hamnar i kriminalitet senare i livet ska bli så låg som möjligt. Det arbetet är viktigt eftersom det minskar lidandet hos brottsoffer och gärningspersoner och även behovet av dyrare och mer komplicerade samhällsinsatser senare i livet. Syftet med uppsatsen är att belysa det sven

Partikelfysik studerar materians minsta byggstenar och hur de växelverkar med varandra. De partiklar som bygger upp all observerad materia kallas kvarkar och leptoner. Dessa partiklar växelverkar med varandra genom att överföra diskreta mängder energier. Transaktionen av energi sker genom att utbyta en partikel som kallas boson. De kraftöverförande boson-partiklarna, kvarkarna och leptonerna är alThis thesis presents the study of the K$^{0}_{s}$, $\Lambda$, and $\bar{\Lambda}$ production in pp collisions at $\sqrt{s}=13$~TeV recorded by the ALICE experiment at the LHC. The K$^{0}_{s}$, $\Lambda$, and $\bar{\Lambda}$ particles are reconstructed in the transverse momentum ($p_{\mathrm{T}}$) range of $1.0-12.0$~GeV/$c$ by using their \VNoll topology. The $p_{\mathrm{T}}$-spectra are studied a

Sjuksköterskan har en central roll när patienter vårdas med tvång och det råder kunskapsbrist om sjuksköterskors erfarenheter av tvångsåtgärder. Syftet med studien var att sammanställa och beskriva sjuksköterskors erfarenheter av att vårda med tvångsåtgärder inom slutenvården. 14 vetenskapliga artiklar har i en litteraturöversikt sammanställts och analyserats. I resultatet framkom tre huvudteman:

Denna rapport beskriver utvalda skillnader mellan Irans och Sveriges höghastighetsbana, skillnader som kommer påverka hela grunden i arbetet. Det är hastigheten, klimatanpassningen, topografisk anpassning och spårgeometri.

Bakgrund: Ätstörningar är psykosomatiska tillstånd som medför allvarliga konsekvenser, både fysiska och psykiska samt sociala. Vid behandling av ätstörningar kan olika informations- och kommunikationstekniker erbjudas för vårdare och/eller patienter. Syfte: Att identifiera och beskriva interventioner baserade på Internet och mobila applikationer för personer med ätstörningar, med fokus på interven