Examensarbetet gick ut på att undersöka lösningar på PLC till PLC-kommunikation mellan olika PLC-system. Ändamålet är att lägga grund till en produkt som kan ta hand om all kommunikation mellan flera maskiner med olika PLC-system på en fabrikslinje. Detutreddes vilka kommunikationsprotokoll som var lämpliga om PLC:er från Omron och Siemens användes. Efteråt undersöktes tredjeparts leverantörers l

This study investigates the lamella settlers in Ringsjö water treatment plant, Sweden, in terms of water movement and performance. The treatment plant has two blocks with differences in the flocculation and lamella settlers, where block 1 is not able to process the maximum designed flow rate without the addition of polymers. Through data analysis the problem was confirmed, showing that the two des

The purpose of this study is to discover the characteristics of consumer brand relationships between consumers and woke brands and thus contribute to the research field of consumer brand relations. This will be achieved by looking to the relationship in the context of postmodern consumers and specifically three purposively selected cases; Pepsi, Always and Gillette. The study is based on three ca

Titel: “Jag tar aldrig av mig jobbhatten”, en kvalitativ studie om hur chefer uppfattar sin psykosociala ohälsa. Nivå: Kandidatuppsats i Service Management, VT 2019 Universitet: Lunds Universitet, Campus Helsingborg, Institutionen för Service Management Handledare: Johan Alvehus Syfte och frågeställning: Syftet med denna studie är att undersöka den organisatoriska- och sociala ohälsa som exis

The behavior of a firm to engage in international innovation collaborations is characterized by complex relations that are identified at more than one level. However, less has been done to understand multilevel interactions and the effects of the national framework conditions. In this respect, this study elaborates a comprehensive set of country and firm-level variables, including the properties o

Bakgrund: Denna studie utforskar klienter, terapeuter och handledares erfarenheter av lekmannaterapi som traumabehandling i norra Uganda. Deltagarnas erfarenheter av vad som anses vara viktigt gällande implementering, planering och kontext utforskas tillsammans med vilka möjligheter och begränsningar deltagarna ser gällande detta behandlingsupplägg. Metod: 14 semistrukturerade intervjuer genomfördBackground: This study explored the experiences of clients, therapists and supervisors in regards to lay therapy as trauma treatment in Northern Uganda. The participants’ experiences of what is important in the implementation, planning and context for such treatment setup to be successful, as well as the potentials and limitations are explored. Method: A total of 14 semi-structured interviews were

Som de flesta av oss vet så kretsar planeter i elliptiska banor runt stjärnor. Vissa planeter som ligger väldigt nära de stjärnor som de kretsar får uppleva visa effekter som inte märkbart påverkar de planeterna i omloppsbana längre bort. Dessa effekter uppkommer ur så kallade tidvattenskrafter som härstammar från det faktum att gravitationskrafter beror väldigt mycket på avstånd mellan objekt. DePlanets that orbit their host star closely experience tidal forces due to the strength of gravity not being uniform all over the planet. This leads to effects such as tidal spin synchronization, tidal eccentricity damping and tidal semi-major axis damping. This project aims to study how the time scales for these phenomena are affected by the planetary parameters such as mass, radius and the tidal

Vertical heterostructures between graphene (Gr) and hexagonal boron nitride (hBN) have attracted a great deal of interest, due to their potential applications in the semiconductor industry as new and superior transistor materials. The direct growth of the heterostucture still remains challenging and in this bachelor thesis, I report a novel electron assisted growth technique, which is used to atte

The route towards linearly fused heptakis-Tröger’s base was followed using a 12 step synthesis route. Hope remains that the final compound will be purified to a satisfactory level within the near future. Additionally, characterizations of reaction intermediates has been completed, up to monoprotected tris-Tröger’s base which has been submitted for its final characterizations. A specifically design

Rostfritt duplexstål är ett konstruktionsmaterial som skulle kunna tänkas vara konkurrenskraftigt i förhållande till konventionella material inom brobyggnad med tanke på dess höga hållfasthet, marginella underhållsbehov och möjlighet till återvinning. Hittills har det dock inte använts i någon större utsträckning inom brobyggnad framför allt på grund av dess högre kostnad i förhållande till traditDuplex stainless steel is a construction material that could possibly prove competitive in relation to conventional materials in bridge design, given its high strength, marginal maintenance needs and the possibility of recycling. To date, however, it has not been used to any great extent in bridge constructions, mainly because of its higher cost in relation to traditional carbon steel. In this stu

In this thesis, the functionality of existing Crazyflie models is extended to include current implementations of attitude and velocity control. The models are validated both as individual agents and as a swarm through comparisons of swarm behaviour during step, ramp and frequency response testing. The models are found to accurately replicate the dynamics of the real system, but additional research

Recent developments in smart manufacturing enable convergence between the digital and physical worlds of modern manufacturing facilities. This evolution is, however, far from trivial and thorough research and investigation needs to be conducted regarding dynamic connectivity of assets and implementation of data driven analytics, which provides deeper insight into the operational processes. Scania

Resource Based View (RBV) beskriver processer där företag utvecklar konkurrensfördelar som är hållbara över tid. Argument lyfts fram inom RBV som kopplar företagsekonomiska tillväxt och ökade marknadsandelar till hållbara konkurrensfördelar. För att kunna påvisa hållbara konkurrensfördelar förutsätts att tidsaspekten tas i beaktande. Företag bedriver FoU-verksamhet för att förbättra sitt erbjudaResource Based View (RBV) describes processes where companies develop competitive advantages that are sustainable over time. Arguments within RBV links company’s growth and increased market shares to sustained competitive advantages. In order to prove sustained competitive advantages, it is necessary to take the time factor into consideration. Companies innovate to improve their offer. The expec

I takt med det ökade mediala fokus på globalisering och klimathot ställs nya krav på samhället och på att företag ska ta ett moraliskt ansvar för hållbarhetsfrågor. Frågan är om hållbart företagande kan anses förenligt med gällande rätt. Vinstsyftet i 3 kap. 3 § ABL är det grundläggande kriteriet för bolagsledningens beslutsfattande och innebär indirekt att ledningen inte får prioritera till exemThe increased media focus on globalization and climate change has brought new demands from society, which has led to more companies taking moral responsibility for sustainability issues. The question is whether sustainable business can be considered compatible with applicable law. The profit objective in Chapter 3 § 3 in the Swedish Companies Act (”Aktiebolagslagen” [2005:551], ”ABL”) is the fun

I dagens digitaliserade samhälle möter utgivare och publicister av traditionellt tryckt media stora ekonomiska motgångar vid försäljningen av exempelvis nyhetstidningar eller andra tidskrifter. Således har majoriteten av utläggare idag gjort sina publikationer tillgängliga för läsare online. De digitala intäkterna lyckas dock inte väga upp för de förluster utgivarna lider av den nedåtgående försälIn today's digitized society, publishers of legacy printed media face major financial hardships in the sale of newspapers and other magazines. Thus, most publishers today have made their publications available to readers online. However, digital revenues do not make up for the losses that the publishers suffer from the decreasing sales of printed media. This can in part be attributed to the fa

Den europeiska gräns- och kustbevakningen (EBCG), bestående av EU-byrån Frontex samt medlemsstaterna, har mandat att genomföra gränsförvaltningsrelaterade uppdrag som sträcker sig bortom nämnda staters territorium. Dess personal får handla på tredje länders territorium samt på det fria havet, vilket väcker frågan om vad följderna är vad rör förpliktelserna EU:s regelverk kring grundläggande rättigThe European Border and Coast Guard (EBCG), consisting of the EU agency of Frontex and the Union member states, has the mandate to perform missions relating to border management beyond the territory of said states. Its staff may act in the territory of third countries and on the high seas, which raises the question of what the implications are in respect to the obligations which the EU fundamental

Tredjepartsbesiktning innebär att blivande eller befintliga affärspartners undersöks i syfte att säkerställa att verksamhetsutövarens verksamhetsled utgör en låg risk för korruption, vilket i vissa länder krävs genom lag. Faktorer som i regel anses som varningsflaggor i riskbedömningen inför en affärstransaktion är till exempel om en affärspartner har dömts för något brott av korruptiv karaktär elThird party due diligence is an investigation of prospective or existing business partners in order to ensure a low risk of corruption. In certain countries such an investigation is required by law. Factors to consider in the risk assessment are for example whether a potential or existing business partner has been convicted of any corruption related crime or is associated with political circles. S

The reform and opening up of China has greatly promoted its economic development and urbanization process. However, meanwhile, kinds of serious urban issues emerges. By urbanization, migrant workers have to leave rural areas and move to cities. During working and living in cities, they face series of urban integration difficulties. From the perspectives of social integration and space production a

Creativity seems to be a concept exclusively for spiritual and eccentric people. Musicality ismostly associated with the idea of talent given from birth. However, these concepts areinevitable for the professional musician. The main objective of this thesis is to answer what iscreativity and musicality for a musician. This thesis concerns a clarification of these conceptsand tries to mold them into

Skatteflyktsdirektivet antogs den 12 juli 2016 och ska vara implementerat i medlemsstaterna enligt artikel 11 sedan den 31 december 2018. Den artikel i skatteflyktsdirektivet som är av intresse för den här uppsatsen är artikel 6 och utgör generalklausulen mot missbruk. Syftet med generalklausulen är att komma åt de arrangemang eller transaktioner som försöker kringgå skattelagstiftningen. GeneralkThe Anti-Tax Avoidance Directive (ATAD) was adopted on 12 july and needed to be implemented by the member states on 31 december 2018. The general anti-avoidance rule (GAAR) in article 6 is the interest of this thesis. The purpose with the GAAR is to access the arrangements or transactions that try to circumvent the tax legislation. The GAAR should cover gaps and apply to arrangements that are not