Abstract in Spanish Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control se presentan dos alternativas distintas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK, de ABB. En la segunda solución se ha modificado el controlador orig

Popular Abstract in Swedish Anorexia nervosa är en sjukdom som i över 100 år förbryllat den medicinska vetenskapen. Det är en sjukdom med okänd orsak, oförutsägbart förlopp och där ingen enskild behandlingsmetod kunnat hävda sig som den mest effektiva. Den självförvållade svält, som är det främsta symtomet i sjukdomen, har i alla tider fascinerat mänskligheten. Trots att det är en relativt sällsynThis dissertation presents a study of 26 adolescent anorexia nervosa patients and their families regarding family function and treatment. Family function was studied at the start of treatment and at two-year follow-up. In a Nordic study, 49 families were studied at the start of treatment, and different sub-groups of families were examined. The 26 patients took part in a randomised controlled study

Föreliggande rapport syftar till att beskriva och analysera projekt vid Arlövs, Skurups och Ängelholms folkbibliotek inom det regionala projektet Folkbiblioteken som kulturhus med fokus på hur man inom de tre projekten arbetat med att konkretisera kulturhustanken på det lokala biblioteket med särskilt uppmärksamhet på hur man skapat förutsättningar för delaktighet. Följande forskningsfrågor har

In order to meet the unprecedented challenge of feeding an increasing population while curbing associated environmental impacts a fundamental change in the current food system is required. Such a shift needs an active facilitator who could set and implement the sustainability agenda in the food supply chain. Recently, it has been argued that retailers might become a vital agent of change towards s

The general aim of this thesis was to study asymmetric activation of the neocortex in normal subjects, using the rCBF technique and different cognitive tasks. The aim was also to study individual and group variations of asymmetric activation, as well as factors pertaining to these variations. The thesis is based on four investigations. In the first investigation different visuo-spatial tasks were

The chapter analyzes the investigated archaeological remains of a number of large farms/manors in the city of Skänninge, in the province of Östergötland, Sweden. The authors discuss physical and social structures and echonomical foundation of the farms, and their role in the early phases of the (later) medieval town of Skänninge.