Filetype
This paper presents algorithms for continuous-time quadratic optimization of impedance control. Explicit solutions to the Hamilton-Jacobi equation for optimal control of rigid-body motion are found by solving an algebraic matrix equation. System stability is investigated according to Lyapunov function theory, and it is shown that global asymptotic stability holds. The solution results in design pa
Den fysikaliska processen vid högcykelutmattning är numera teoretiskt ganska väl beskriven för enkla och väldefinierade materialtillstånd. Betydande praktiska svårigheter uppstår dock vid tillämpning-arna. Detta har inte bara att göra med att de fysikaliska egenskaperna hos utmattningsprocessen för komplicerade materialtillstånd ej är tillräckligt kända, utan beror också på att sådana faktorer som
Popular Abstract in Swedish Hur börjar en infektion och vad avgör vem som drabbas? Hur ser den sjukdomsframkallande bakterien ut, och hur försvarar vi oss mot dess angrepp? Vi studerar dessa frågor med urinvägsinfektioner som modell. De flesta urinvägsinfektioner orsakas av E. coli bakterier med speciella ytstrukturer som de använder för att angripa slemhinnan i urinvägarna. Genom sin starka förmUrinary tract infections (UTI) are among the most common infections in man. Despite their prevalence, information on the molecular mechanisms defects that explain the increased susceptibility to disease are lacking. This study focused on mucosal inflammation and the molecular mechanisms by which uropathogenic Escherichia coli activate this response. P fimbriae are expressed by most E. coli strain
