Evaluation of Instance Segmentation Methods in the Context of Construction Waste
Automatisk sopsortering med hjälp av artificiell intelligens På senare år så har värdet på återvunnet material ökat, vilket har lett till utvecklingen av robotar som automatiskt kan sortera sopor och avfall. Detta arbete utforskar möjligheterna att förbättra en sådan typ av robot. År 2018 så stod byggindustrin för 35% av Sveriges avfallsmängder, en siffra som har ökat kraftigt under det senaste åWith the progress made within the field of computer vision the last few years, it is starting to become possible to perform instance segmentation in real time with relatively cheap hardware. This paper's main purpose is to investigate different methods of instance segmentation in the specific case of segmenting construction waste with only a single class. The paper experiments with two models,