Failure often captures public attention, especially in an intelligence context were the consequences can be devastating and the successes are rarely visible. Understanding failure is important if we are to prevent it and both the field of organizational theory and the field of intelligence have been interested in the nature of failure. This study aimed to further the understanding of intelligence

Två olika artificiella intelligenser har tränats för att kunna känna igen leksaker i bilder och film. För att undvika processen att annotera tusentals bilder används ett program som kan generera annoterade bilder med 3D modeller av leksakerna i realistiska och orealistiska datorgjorda miljöer. Vi testar vilka miljöer som ger oss bäst resultat och kommer fram till att en kombination av realistiska Annotating data for machine learning purposes can be very inefficient and time-consuming. In this paper we introduce a pipeline for generating a 3d scene from a simple image. We discuss and develop the first step which includes a 3d network being able to recognise any particular object. We focus on how synthetic data can be used to make the annotating process simpler. We use generated synthetic im

Ett avgörande om vårdnad, boende och/eller umgänge som inte följts kan verkställas enligt 21 kap. föräldrabalk (FB), förutsatt att det inte är oförenligt med barnets bästa. I sådant fall kan beslutet förenas med tvångsmedel i form av vitesföreläggande eller polishämtning. En ansökan om verkställighet ska avslås om det finns en risk att barnet far illa eller om barnet motsätter sig verkställighet oA decision on custody, resident and/or visitation that has not been followed can be enforced in accordance with Chapter 21 in the Children and Parent Code (föräldrabalk (1949:381)), provided it is not incompatible with the best interests of the child. In such a case, the decision can be combined with coercive measures in the form of an imposition of a conational fine or police retrieval. An applic

Uppsatsen behandlar rådande skatterättsliga hantering av styrelsearvoden i ljuset av 2019 års plenimål genom att jämföra styrelseuppdraget med andra civilrättsligt reglerade personliga uppdrag. Likt styrelseuppdraget, utförs dessa andra personliga uppdrag också av en fysisk person som är uppdragstagare men där det råder acceptans att beskatta ersättningen som inkomst hos bolaget, till skillnad fråIn light of the Supreme Administrative Court’s most recent verdict on taxation of directors’ fees, this paper covers the current tax treatment of such remuneration by comparing the directive of board members with that of other similar assignments, all of which regulated by civil legislation. As such, current ruling states that directors’ fees are not to be taxed as income from services, but rather

Drönare är idag begränsade av ett krav på drönaroperatorn att kunna se drönaren. Detta krav begränsar vad drönare kan användas till. Denna avhandling syftar till att utforska en lösning på problemet genom att skapa en virtuell cockpit för drönaroperatorn. Detta görs genom att använda en head mounted display (HMD) och virtual reality (VR) -teknologi kombinerat med en 360-graders kamera monterad på Drones are today limited by a requirement for the drone operator to have visual line of sight to the drone. This requirement limits the possible user cases for drones. This thesis aims to explore a solution to this problem by creating a virtual cockpit for the drone operator. This is done by using a head mounted display (HMD) and virtual reality (VR) technology combined with a 360-degree camera mo

Regleringen av statsstöd är ett EU-rättsligt instrument för att styra förutsättningarna för konkurrensen på EU:s inre marknad. För att det ska vara ett otillåtet statsstöd krävs att det ska vara en åtgärd som genomförs av en medlemsstat eller genom statliga medel, av vilket slag som helst, som medför hot om eller snedvridning av konkurrens som gynnar vissa företag eller viss produktion och påverkaThe state aid rules are tools for maintaining competition at the internal market of the European Union. To constitute a state aid a measure must: be granted by a state or through resources of the state, the aid can be in any form, the measure shall distort or threaten to distort competition by favouring certain undertakings or the production of certain goods, and the state aid shall affect the tra

The underpinning notion of sustainability and report structure in the current corporate sustainability reporting is normalized by the prevailing adoption of industry frameworks and standards (e.g., the Triple Bottom Line framework and the Global Reporting Initiative Standards). Business sustainability discourse does not only reflect companies’ identities and positions in regard of their engagement

Häktning är ett straffprocessuellt tvångsmedel som kan användas vid utredning av misstänkt brottslighet. Häktning kan under vissa förutsättningar kombineras med restriktioner, med följd att den häktade isoleras från omvärlden. Det svenska häktningsinstitutet har sedan tidigt 90-tal återkommande erhållit internationell kritik. Kritiken har bland annat avsett att det saknas tidsgränser för hur längeRemand is a coercive measure which may be used while investigating a suspected crime. Remand may, under certain conditions, be combined with restrictions, resulting in the detainee being isolated from the outside world. The Swedish remand institute has received international criticism since the early 1990s. The criticism has, among other things, been related to the lack of time limits for how long

Denna studie fokuserar på Säkerhetspolisens hotbildsframställningar av den våldsfrämjande islamistiska extremismen och studien syftar till att undersöka hur hotbildsframställningarna förändrats efter terrorattentatet på Drottninggatan i Stockholm den 7 april 2017. Studien är en abduktiv och teorikonsumerande fallstudie som använder sig av en kombination av säkerhetiseringsteorin och gestaltningste

This thesis is a historical study concerned with the impact of North Sea oil on British politics during the 1970's and 80's. Vast quantities of oil sedimented beneath the waves within the UK continental shelf – hundreds of miles of the north-east coast of Scotland – attracted oil barons and transnational majors to the hostile waters of the North Sea in the early 1970's. It was Margaret

The Safe Driving Test (SDT) is a software test performed in a real vehicle where the software is flashed to an ECU and connected to the CAN network in the vehicle. The test driver then conducts different driving scenarios according to the test instructions of the SDT. All the data during testing is logged and then evaluated manually by a test engineer. The entire process including testing, evaluat

Att vara mor till ett barn ger omfattande rättsverkningar såsom vårdnad, förmynderskap och arv. Det rättsliga moderskapet bestäms i svensk rätt av moderskapspresumtionen och är inte lagfäst annat än undantagsvis. Om moderskapet skulle vara oklart eller korrekta uppgifter saknas i folkbokföringen, kan ledning inte sökas i föräldrabalken. I stället har praxis utvisat att talan om moderskap får väckaMotherhood implies several legal aspects, such as custody, guardianship and inheritance. Legal maternal status is established based on an unwritten legal presumption of motherhood. In Sweden, this presumption is grounded in unwritten law, which is why uncertain motherhood is not to be determined by the Children and Parents Code. Precedents show that maternity instead may be determined by a declara

Avancerade skatteupplägg och aggressiv skatteplanering av multinationella företag har länge varit en verklighet för EU och dess medlemsstater. Genom prissättningsbesked kan företag tillsammans med nationella skattemyndigheter avtala om hur företagets internprissättning ska se ut de kommande åren och hur företaget ska beskattas i landet. Till följd av skatterättens nationella karaktär och bristen pAdvanced tax arrangements and aggressive tax planning by multinational corporations have long been a reality for the EU and its member states. Through advance pricing agreements (APA), businesses can agree with national tax authorities on how to arrange their transfer pricing during the next couple of years and how they shall be taxed as a result of that. Due to the inherent national character of

Frågan om professionella rådgivares ansvar vid rådgivning har blivit alltmer uppmärksammad i svensk doktrin och praxis allteftersom rådgivarnas roll har blivit viktigare i samhället. Till denna grupp av rådgivare hör advokater, en yrkeskår som klienter anlitar för dess särskilda juridiska expertis. Det övergripande syftet med denna uppsats är att utreda och diskutera advokaters ansvar för ren förmThe issue of professional liability for professions providing advisory services has received increased attention in Swedish doctrine and case law as professional advisers have gained a more prominent role in society. These advisers include lawyers, a profession that clients turn to specifically for its legal expertise. The overall purpose of this paper is to examine and discuss the professional li

Det är vanligt att parter till ett licensavtal kommer överens om vilken part som ska vara ansvarig för att skydda licensobjektet mot intrång. I samband med det inför parterna ofta en klausul i licensavtalet som föreskriver begränsningar i licenstagarens rätt att föra intrångstalan. Syftet med uppsatsen har varit att undersöka vad parter till ett licensavtal bör beakta vid införandet av en klausulIt is common that parties to a license agreement decide which party is to be responsible for protecting the license object from infringement. In connection to this, the parties often implement a contractual clause in the license agreement which provides restrictions on the licensee's right to bring infringement actions before court. The purpose of this thesis has been to examine what parties

Principen om avtalsfrihet, principen om avtalsbundenhet och skyddsprincipen är tre principer som särskilt brukar framhållas inom det avtalsrättsliga området. Principen om avtalsfrihet innebär en frihet att själv avgöra om ett avtal ska ingås, vem avtalet ska ingås med och vad avtalsinnehållet ska vara. Principen om avtalsbundenhet innebär att avtal ska hållas, detta är viktigt ur ett förutsebarhetThe freedom of contract, the sanctity of contract and the principle of protection are three basic principles within the field of contract law. The freedom of contract includes the freedom to choose whether to contract or not, with whom to contract and on which terms to contract. The sanctity of contract means that once a contract has been agreed upon, the parties must honour their obligations unde

Regeringen ämnar införa synsättet ekonomisk arbetsgivare i Sverige från och med den 1 januari 2021. Förändringen innebär att personer som tidigare kunde åberopa skattefrihet i Sverige till följd av den så kallade 183- dagarsregeln nu i vissa fall blir skattskyldiga i Sverige. Detta gäller arbetstagare som är anställda utomlands men som arbetar i Sverige och anses uthyrda till Sverige. En sådan uthThe Swedish government has proposed introducing the concept of economic employer in Swedish tax law. The changes are proposed to take effect on 1 January 2021 and entail that some individuals, whose income was previously tax exempt due to the so called 183-day rule, now will be subject to Swedish income tax. This applies to situations of hiring-out of labour. A hiring-out of labour situation occur

Staters användning av utländsk massövervakning är idag öppet diskuterat och ofta reglerat i lag. Europeiska domstolen för de mänskliga rättigheterna (Europadomstolen) har fastställt att massövervakning utan tillräckliga säkerhetsgarantier kan innebära en kränkning av individers rätt till privatliv enligt artikel 8 Europeiska konventionen om skydd för de mänskliga rättigheterna (EKMR). Enligt artikThe foreign mass surveillance of communications conducted by states is no longer a secret, but rather openly discussed and often regulated in law. The European Court of Human Rights (ECtHR) has established that mass surveillance without adequate safeguards can violate individuals’ right to privacy under Article 8 of the European Convention on Human Rights (ECHR). According to Article 1 ECHR, indiv

Syftet med uppsatsen är att undersöka lagen (2020:62) om hemlig dataavläsning samt att jämföra den med tidigare tvångsmedelslagstiftningar och utvärdera tillämpningen av dem. Detta görs för att få möjlighet att analysera lagens lämplighet och den avvägning som lagen aktualiserar i dess införande och tillämpning, nämligen intresset av en effektiv brottsbekämpning å ena sidan och intresset av den peThis essay will investigate the Swedish Act of 2020:62 Regarding Secret Reading of Data in an attempt to gain an understanding of the law itself as well as create a comparative and evaluative matrix to older acts concerning governmental coercive measure. By doing so, it will be possible to analyze the suitability of the act and the prioritization between effective crimefighting measures and privac

Studiens syfte var att undersöka hur sjuksköterskor som arbetar inom avancerad sjukvård i hemmet (ASIH) upplever mötet med en döende människa i hemmet. Urvalet bestod av sju sjuksköterskor som arbetar inom ASIH i södra Sverige. Datainsamling skedde genom semistrukturerade intervjuer. Materialet analyserades med tematisk analys utifrån en fenomenologisk ansats. Dataanalysen resulterade i åtta temanThe aim of the study was to explore how nurses, working within palliative home care, experience meeting dying patients in their homes. The sample consisted of seven nurses working within palliative home care in southern Sweden. Data was collected by means of semi-structured interviews. A thematic analysis grounded in a phenomenological approach was used to analyze the data. The analysis resulted i