Generalization of Calculus of Variations for cases where the Lagrangian is non-differentiable
I syfte att förstå lösningar för nutida optimeringsproblem, ska vi se på det matematiska ramverket för den moderna teorin om variationskalkyl. Variationskalkyl är en gren av matematiken som utvecklades under 1700-talet för att lösa problem gällande fastställning av optimala trajektoria, former och strukturer, givet vissa begränsningar. Dess utveckling pågick parallellt med framsteg inom matematiskCalculus of variations is a branch of mathematics that was developed in the 18th century to solve problems of determining optimal trajectories, shapes and structures subject to constraints. It deals with the minimization of a certain type of integral functional. In the early days of the theory, the smoothness of the functions involved was assumed but, during the following centuries, advances in an