The Useworthiness of Robots for People with Physical Disabilities
Popular Abstract in Swedish Avhandlingen behandlar robotteknik och de nya möjligheter som den kan ge människor med rörelsehinder. Jag fokuserar på teknikanvändaren och teknikanvändningen, speciellt på vad som gör robothjälpmedel värda att använda. Distinktion görs mellan användvärdhet och användbarhet. Erfarenheter från användning av den rullstolsmonterade robotarmen Manus visar att tekniska kravThis thesis deals with robotics and the new possibilities it offers people with physical disabilities. I focus on the user and the use of the technology and, in particular, on what makes robotic aids worth using - useworthiness as distinguished from usability. User experience of the wheelchair-mounted Manus manipulator shows that robotic arms must meet technical requirements in terms of accelerat