Control Systems with Friction
Popular Abstract in Swedish Avhandlingen behandlar reglertekniska problem orsakade av friktion. Tre aspekter behandlas: modellering, analys av självsvängningar orsakade av friktion och friktionskompensering. En ny relativt enkel matematisk modell för friktion presenteras och studeras. Modellen kan återge experimentella observationer av friktionsbeteende. Matematiska verktyg för att bestämma självsFriction-related problems are frequently encountered in control systems. This thesis treats three aspects of such problems: modeling, analysis, and friction compensation. A new dynamic friction model is presented and investigated. The model is described by a first order nonlinear differential equation with a reasonable number of parameters, yet it captures most of the experimentally observed frict
