Development and design of a vest for a wearable soft robotic arm lifting system
Arbetsrelaterade skador orsakar personligt lidande och ekonomiska förluster för både företag och privatpersoner. Repetitivt arbete och statiska arbetsställningar med armarna kan leda till belastningsskador i axel- och halsregionen. Detta examensarbete har haft som syfte att utveckla ett mjukt bärbart robotsystem med Bioservo Technologies Soft Extra Muscle (SEM) teknik, som ska ge assistans vid lyfWork related injuries causes personal suffering and economic loss for both companies and individuals. Repetitive work and static postures with the arms can lead to musculoskeletal disorders (MSD) in the shoulder and neck region. This thesis set out to develop a wearable soft robotic arm lifting system using Bioservo Technologies’ Soft Extra Muscle (SEM) technology. The objective was to develop a f
