Filetype
Traffic engineers around the country often use pre-programmed path plans. However, there is often an uncertainty in how much margin there is in the path plan and if they are trustworthy. The goal of this report is to determine the margin in pre-programmed path plans, using the program AutoTurn, for trucks with a length of 10 meters. This report discusses drive and rest times how both the drive and
Förevarande uppsats behandlar vårdnadsregleringen i 6 kap. föräldrabalken (1949:381) och huvudsakligen principen om barnets bästa. Den finns i 6 kap. 2 a § FB som stadgar att barnets bästa skall vara avgörande för alla beslut om vårdnad. Att objektivt fastställa vad som är barnets bästa är idag inte möjligt. Vissa riktlinjer för domstolens bedömning finns i lag och förarbeten. Men lagstiftaren harThis essay deals with the legal custody legislation in chapter 6 of the Parental Code (1949), and primarily the principle of the best interests of the child. The principle can be found in 6.2 a § in the Parental Code, which stipulates that the best interests of the child shall be decisive for all decisions concerning legal custody. To objectively determine what is in the best interests of the chil
Agila avtal är ett förhållandevis nytt fenomen och uppmärksammat begrepp. Fenomenet härstammar ursprungligen från ett agilt arbetssätt, som är särskilt utbrett inom IT-branschen. Traditionella avtal är upprättade utifrån förutsättningen att parterna redan vid avtalstillfället vet vad som ska levereras, när och hur. Det uppställs en uttömmande kravspecifikation vid projektets början. I ett agilt Agile contracts are a relatively new phenomenon that has gained increased recognition. This phenomenon originates from an agile approach, which is particularly widespread in the IT industry. Traditional contracts are based on a situation where the parties know what they need before the project starts. The requirements are set out comprehensively at the outset of the project. In an agile contract,
Det råder ingen tvekan om att internet idag uppfattas som en del av vår vardag och att det utgör ett nödvändigt verktyg för att få tillgång till information, såväl av kommersiell som privat natur. I takt med den tekniska utvecklingen och den ökade tillgängligheten som internet medför ökar även konkurrensen i informationsflödet, vilket marknaden har behövt anpassa sig till. Idag finns möjligheten aThere is no doubt that the internet today is considered as an integral part of our daily lives and that it constitutes a necessary tool in order to gain access to information, both commercial and private. In line with the technological development and the increased access to information made possible by the internet, there is also an increased competition in the information flow, which the market
Under 1990-talet och fram till 2007 uppfördes uppskattningsvis 15 000 – 30 000 byggnader med en så kallad enstegstätad fasadkonstruktion. Konstruktionen innebär att husfasaden byggs i ett enda stycke, utan mellanliggande fuktdränerande luftspalt. Fram till 2007 ansågs konstruktionen vara mycket bra, men i början av 2007 uppdagades det att konstruktionen inte var så bra som branschen trott, utan snDuring the 1990s until 2007, approximately 15,000 to 30,000 buildings were built with a particular construction method known as External Thermal Insulation Composite System Walls, which means that the facade is constructed in one piece with no intervening air gap. Until 2007 the construction was considered to be appropriate, but in 2007 was found that it was not as good as people thought, and was
Kommentarerna till OECD:s modellavtal har tillmätts betydelse i flera länders domstolar vid tolkning av skatteavtal. En uppdatering av kommentarerna görs kontinuerligt av CFA och en fråga som därmed uppstår är vilken version av kommentarerna som en domstol kan beakta. Antingen tillämpas ett statiskt förhållningssätt eller ett ambulatoriskt förhållningssätt till kommentarerna. Med ett statiskt förhThe commentaries to the OECD Model Convention are a significant tool in several countries’ courts when interpreting tax treaty provisions. The commentaries are continuously revised by the CFA and the question that therefore arises is which version of the commentaries can be consulted by courts. Either a static or an ambulatory approach can be used. The static approach means the commentaries existi
This thesis aims stress out the key challenge organisation might face, if the changes in the environment reveal the need for a strategic repositioning. In particular this thesis examines the perceived organizational challenges that might occur, if an organizations tries to reposition itself by spinning out a new venture that aims to create a new combi-nation of products and markets. To illustrate
Det skånska landskapet har sedan 1800talet varit starkt påverkat av lantbruket. Åar har rätats ut, fördjupats och kulverterats, vilket i kombination med en ökad gödsling har lett till ökat näringsläckage som gett konsekvenser i form av minskad biologisk mångfald och övergödning. Ett sätt att minska övergödningen är att anlägga vallbesådda skyddszoner längs vattendrag. Lantbrukare kan få ersättning
Denna uppsats belyser problematiken med överprövningar som föranleder upphandlande myndigheter att frångå det obligatoriska annonseringskravet genom att direktupphandla samhällsåtaganden på grund av synnerlig brådska. Att en upphandlande myndighet blivit tvungen att direktupphandla ett samhällsåtagande, i syfte att utföra en obligatorisk skyldighet, för att det uppstått brådska på grund av överpröThis thesis highlights the problem of review procedures that lead contracting authorities to waive the mandatory publication of a contract notice by directly procuring public commitments due to extreme urgency. The fact that a contracting authority has been forced to directly procure a public commitment, in order to perform a mandatory duty, in the event of urgency due to a review procedure will n
Solidariskt ansvar är huvudregeln när flera skadevållare gör sig skyldiga till en och samma skada. Solidariskt skadeståndsansvar innebär att skadelidande kan kräva en av skadevållarna på hela skadeståndsbeloppet som om skadevållaren skulle varit ensam ansvarig. Det krävs att de allmänna förutsättningarna för skadeståndsskyldighet är uppfyllda för var och en av skadevållarna. Den som har blivit krä
Bröstcancer är den vanligaste cancerformen hos kvinnor i Sverige och står ensam för 30 % av cancerdiagnoserna. Detta innebär att varje dag får 20 kvinnor beskedet att de har drabbats av bröstcancer. Idag får ungefär 50 % av alla cancerpatienter strålbehandling och på strålbehandlingsavdelningen vid Skånes universitetssjukhus (SUS) behandlas flertalet bröstcancerpatienter dagligen. Vanligast är aBackground and purpose: Post-operative adjuvant radiotherapy of left-sided breast cancer patients is associated with cardiac and pulmonary complication. By utilizing different respiratory gating techniques the absorbed dose to the heart and lung can decrease. The purpose of this study was to evaluate and compare enhanced inspiration gating (EIG) and deep inspiration breath hold (DIBH). The use of
Digitala Självbetjäningslösningar – Den utmanande tjänsten En studie av bankers övergång till digitala självbetjäningslösningar Josefine Andreasson Charlotte Mikander 2014-09-11 Handledare: Kandidatuppsats Catharina Norén 2014 Abstract Why: Bachelor thesis, Service Management, Lunds University, Campus Helsingborg, Spring 2014 Authors: Josefine Andreasson & Charlotte Mikander Title: Di
Glaciärer har visat sig vara känsliga för klimatologiska förändringar i sitt närområde och deras känslighet sträcker sig över flera olika tidsskalor. Glaciärerna har därför kommit att användas som indikatorer på både pågående och förhistoriska klimatförändringar. För att glaciärerna ska kunna spegla klimatet så krävs emellertid tillförlitliga mätmetoder av glaciärernas massa. I avsikt att återge gGlaciers integrate variations in climate over several different time scales and are thus used as indicators of both present and past climate change. It is however of importance to be able to correctly measure changes in the glaciers mass over time (the glaciers mass-balance), if one wishes to use the glaciers as climate indicators. The mass-balance of a glacier is a direct result of the glaciers a
Under an action research paradigm, this thesis project explores the business potential of an environmental strategy and assesses the formulation of such a strategy implemented by an automotive original equipment manufacturer. Because of the heterogeneous nature of a company’s approach to environmental issues due to inter alia managerial conducts and company culture, this article provides an in-dep
Dagens globaliserade värld med snart sagt obegränsade möjligheter att agera snart sagt var som helst i världen har lett till att internprissättnings-frågorna har blivit allt mer essentiella för såväl internationella bolag i in-tressegemenskap som skattemyndigheter. Prissättningen av varor och tjänster mellan bolag i intressegemenskap er-bjuder stora möjligheter att avvika från vad bolag på en konThe global world of today with almost unlimited possibilities to act any- where in the world has led to a situation where transfer pricing has be- come essential to both multinational associated enterprises and tax admin-istrations. The pricing of goods and services between associated companies offers a lot of opportunities to diverge materially from what companies operating in a competitive and
Surrogatmoderskap har sedan mitten av 1980-talet varit omdiskuterat i Sverige i och med att frågan om assisterad befruktning då uppmärksammades, men än så länge är surrogatmoderskap inte tillåtet i landet. I juni 2015 ska det dock publiceras en statlig utredning vilken ska uttala huruvida en legalisering av arrangemanget borde ske och hur detta i så fall ska regleras. Statens medicinsk-etiska råd
I svensk rätt kan även den som enbart i mindre grad deltar i ett brott dömas till ansvar. Denne döms då som medhjälpare — inte gärningsman. Var den nedre gränsen går för medhjälpsansvaret tycks ha hamnat i skymundan för den debatt som på senare tid rört den övre ansvarsgränsen, med andra ord gränsen mellan vem som är att anse som medhjälpare respektive gärningsman. Syftet med denna uppsats är att
På uppdrag av regeringen har Socialstyrelsen utrett var ett nationellt centrum för kunskap om våld och andra övergrepp mot barn, med målet att samla in och förmedla kunskap, ska inrättas. Om regeringen beslutar i enlighet med förslaget kommer kunskapscentret att förläggas vid Linköpings universitet och kallas Barnafrid. Under våren år 2015 kritiserades Sverige av FN:s barnrättskommitté för att aktThe National Board of Health and Welfare has, on behalf of the govern-ment, investigated where to establish a national centre for knowledge about violence and other abuse of children with the aim to collect and pass on knowledge. The board has suggested that the centre should be located at Linköping University and be named Barnafrid. In the spring of 2015 the United Nations Committee on the Rights
Skadestånd vid offentlig upphandling är ett relativt outforskat område i svensk rätt och upphandlingens unika karaktär gör att det inte är möjligt att rakt av plocka lösningar från den övriga skadeståndsrätten. Den här uppsatsen syftar till att utreda upphandlingsskadeståndets karaktär i förhållande till den övriga skadeståndsrätten, dock begränsat till ansvaret för ren förmögenhetsskada i utomobl
