In this thesis a robot-held platform is developed. The final goal of the platform is to follow a potential surgeon’s head during operation while cameras mounted on the platform film the ongoing operation from the perspective of the surgeon. In this thesis the original concept developed by Emma Andersson and Anna Wikström is developed further by extending the design to allow placement of sensors an

The rate controller is a crucial component of a video encoder. The component regulates bit rate in a video, determining how much information is to be updated in a video frame by assigning an overall compression rate to said frame. At Axis Communications, a company specializing in network cameras, the component is implemented using traditional automatic control methods operating on a select few dat

Bakgrund: Barnhälsovårdssjuksköterskan har en betydande roll som amningsvägledare men forskning kring barnhälsovårdssjuksköterskans amningsvägledning är begränsad och därför är det angeläget att undersöka vilka faktorer som påverkar barnhälsovårdssjuksköterskans amningsvägledning. Syfte: Att beskriva sjuksköterskors erfarenheter av vilka faktorer som påverkar deras amningsvägledning till föräldrar

Om någon vill ändra användningen av en byggnad, bygga till eller bygga nytt krävs oftast bygglov. Beslut om bygglov fattas av byggnadsnämnden. Om den sökta åtgärden vidtas utanför detaljplan skall alltid sakägare höras och ges tillfälle att yttra sig. Om den sökta åtgärden verkställs inom detaljplanerat område behöver detta endast ske om åtgärden innebär en avvikelse från detaljplanen. ExamensarbTo change the features of a existing building or to build a new building a building permit is needed. The building department at the municipality decides about building permits. The building departments inspection of the applied building permit are a public law inspection and are limited by the Planning and Building Act. Civil rights as ownership and easements are not to be included in the buildin

Antalet äldre personer i Sverige har ökat och det finns ett behov av en sammanhållen vård och omsorg för äldre patienter. I Region Skåne finns äldrevårdsmottagningar på vårdcentraler. Syftet var att undersöka distriktssköterskors erfarenheter av hur de arbetar på äldrevårdsmottagning på vårdcentral. Studiens metod var kvalitativ intervju och dataanalysen skedde med kvalitativ innehållsanalys. Resu

Av Sveriges befolkning är ca 1,7 miljoner utlandsfödda. Det medför att inom barnhälsovården möter sjuksköterskan utlandsfödda föräldrar och kunskap om transkulturell omvårdnad är betydelsefullt för att kunna möta familjen och ge en god omvårdnad. Syftet var att beskriva BHV-sjuksköterskans erfarenheter av att möta utlandsfödda föräldrar inom barnhälsovården. Metoden är en kvalitativ intervjustudie

Water level variations occur in the Baltic Sea at many different scales in time and space due to a variety of forcing factors. This study aimed to investigate the water level variations on different scales, and further to investigate the relationship between those variations and their causing factors. Extended historical data series from the Swedish Meteorological and Hydrological Institute (SMHI)

The use of algae as a feedstock for the production of advanced biofuels has tremendous potential because of its short growth cycle, high productivity, lack of competition for agricultural lands, ability to use a variety of water sources and recycle CO2 and nutrient emissions, and compatibility with existing fuels chains with minimum process changes. However, to make significant contributions to bi

The global fleet of 48,525 merchant ships is responsible for 90% of world trade, making the shipping industry invaluable in today’s globalised world. On average 1,000 of these ships reach the end-of-life and are recycled annually. Close to 80% of these vessels are disposed of on the coasts of India, Bangladesh and Pakistan. Ship recycling in itself is a sustainable and necessary practice because o

Denna uppsats undersöker originaltexter och deras motsvarande lättlästa texter på Region Skånes webbplats. Syftet är att se om det blir någon skillnad i innehållet, och om det blir någon skillnad i relationen mellan sändare och läsare när texterna görs om till lättläst. Jag kommer även undersöka om texterna korrelerar med det som Region Skåne har som mål med sin kommunikationspolicy, vilket står b

This thesis investigates climate blame amongst a local population in the Northern Andes, Peru, and relates it to arguments on climate liability in German courtrooms. It does so on the backdrop of a climate lawsuit, which in 2017 was accepted by the Higher Regional Court in Hamm, Germany, filed by a Peruvian farmer against a German coal- and electricity company. Based on epistemological standpoints

Iron is an important material in the study of societies of the Iron Age and later periods. Not only does it give its name to the period it was also an integrated part in every humans’ life from the Iron Age and forward. And yet this material is many times just assumed to be there without much consideration of how it got there. In this master thesis, the author thus tries to bridge this gap in betw

Examensarbetets titel: Vilka redovisningsteorier förklarar beslutstagande i valet mellan K2 och K3? Seminariedatum: 2018-06-01 Ämne/kurs: FEKH69, Examensarbete i redovisning på kandidatnivå, 15 högskolepoäng Författare: Alexandra Bäckbom, Robin Sköld och Victor Väggö Handledare: Kristina Artsberg Fem nyckelord: K2; K3; Regelverk; Redovisningsteori; PAT Syfte: Syftet med denna uppsats är att

Många föräldrar till prematurt födda barn upplever en varierande kunskap och erfarenhet hos BHV-sjuksköterskan. Det är därför viktigt att belysa BHV-sjuksköterskans erfarenheter av mötet med dessa föräldrar. Syftet med studien var att ta reda på BHV-sjuksköterskans erfarenheter av att möta föräldrar till prematurt födda barn. Data samlades in genom 12 semistrukturerade intervjuer med BHV-sjuksköte

Trots barnvaccinationernas stora framgång finns det föräldrar som är tveksamma eller motsätter sig till att vaccinera sitt barn. Syftet med studien var att undersöka specialistsjuksköterskans erfarenheter av att möta föräldrar som är tveksamma eller väljer att avstå vaccinera sina barn inom barnhälsovården. För att få syftet besvarat har 20 specialistsjuksköterskor intervjuats. Kvalitativ innehåll

The purpose of this paper is to design a new lightweight and compact antenna system for harmonic radar applications to be used to trace the migration of the Bogong moths. The main approach adopted in this paper to solve this problem is to build three antennas suitable for use in the real environment, where the modeling and the simulations were done in CST Microwave Studio Suite 2018. The principle

Lots of old properties in Italy are in need of getting a restoration, renovation or modernization. Most of these buildings have been abandoned many years ago, and people are now trying to raise awareness about the situation in Italy. The general Italian attitude towards old buildings has in many years been of almost total neglect. Due to this, lots of historical and old buildings are in danger of