Filetype
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod AKS A01 2. Kursens namn Antikens kultur och samhällsliv: Den grekisk-romerska antiken 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 30 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2007-11-02 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt Arkeologi och antikens historia 2. Ämne, om tillämp
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/AKSA01.pdf - 2025-07-08
1. Course Details 1. Course code AKS A02 2. Course title Classical Archaeology and Ancient History. Level 2. 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 30 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 27th March 2008. 6. Details of changes approved 2. General Information 1. Field(s) (if app
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/AKSA02_eng.pdf - 2025-07-08
AKS A10 1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod AKS A10 2. Kursens namn Antikens kultur och samhällsliv: Grundkurs 3. Nivå och kod för kursens fördjupning i förhållande till examensfordringarna Grundnivå G1N 4. Högskolepoäng 30 5. Beslutsuppgifter Fastställd av prodekanen med ansvar för grundutbildningen vid Området för humaniora och teologi 2011-05-03 6. Ändringsuppgifter 2. Allm
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/AKSA10.pdf - 2025-07-08
1. Course Details 1. Course code ARK A01 2. Course title Archaeology. Introductory Course 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 30 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 28th February 2007. 6. Details of changes approved Syllabus revised by the Syllabus Committee of the Faculty
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/ARKA01_eng.pdf - 2025-07-08
1. Course Details 1. Course code ARK C01 2. Course title Archaeology: Viking Age Scandinavia 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 7.5 credits 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 8th February 2007. 6. Details of changes approved 2. General Information 1. Field(s) (if applicab
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/ARKC01_eng.pdf - 2025-07-08
A kursplanemall HT, oktober 2006 1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod ARK D05 2. Kursens namn Arkeologi: Tidsresor och arkeologiska platser 3. Nivå och kod för kursens fördjupning i förhållande till examensfordringarna Grundnivå G1N 4. Högskolepoäng 15 5. Beslutsuppgifter Fastställd av prodekanen med ansvar för grundutbildningen vid området för humaniora och teologi 2011-09-01
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/ARKD05.pdf - 2025-07-08
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod ARK H01 2. Kursens namn Historisk arkeologi, grundkurs 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 30 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2007-11-02 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt Arkeologi och antikens historia 2. Ämne, om tillämpligt Historisk arkeologi 3. Typ
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/ARKH01.pdf - 2025-07-08
1. Course Details 1. Course code ARK H02 2. Course title Historical Archaeology. Level 2 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 30 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 7th March 2008. 6. Details of changes approved 2. General Information 1. Field(s) (if applicable) Historical A
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/ARKH02_eng.pdf - 2025-07-08
kursplanemall HT, september 2006 1. Course Details 1. Course code ARK X31 2. Course title Archaeology. B.A. Degree Course. Level 3 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 30 credits 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 8th February 2007. 6. Details of changes approved 2. General
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/ARKX31_eng.pdf - 2025-07-08
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod ARKX32 2. Kursens namn Historisk arkeologi, kandidatkurs 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 30 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2007-02-28 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt 2. Ämne, om tillämpligt Historisk arkeologi 3. Typ av kurs och dess placering i
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/ARKX32.pdf - 2025-07-08
1. Course Details 1. Course code HOS A01 2. Course title Historical Osteology: Zooarchaeology 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 30 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 2nd November 2007. 6. Details of changes approved 2. General Information 1. Field(s) (if applicable) Arch
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSA01_eng.pdf - 2025-07-08
kursplanemall HT, september 2006 1. Course Details 1. Course code HOS A12 2. Course title Historical Osteology: The Domestic Animals of Human Beings 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 7.5 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 12th February 2008. 6. Details of changes approve
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSA12_eng.pdf - 2025-07-08
1. Identifikation och grundläggande uppgifter 1. Kurskod HOSL01 2. Kursens namn Människa, natur, kultur och etik 3. Nivå G 4. Högskolepoäng 7,5 5. Beslutsuppgifter Fastställd av kursplanegruppen för området för humaniora och teologi 2007-02-28 6. Ändringsuppgifter 2. Allmänna uppgifter 1. Huvudområde/n, om tillämpligt Arkeologi och antikens historia 2. Ämne, om tillämpligt 3. Typ av kurs och dess
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/HOSL01.pdf - 2025-07-08
1. Course Details 1. Course code SAS H09 2. Course title Ancient Egypt and Its Influence on Early European Cultures 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 7.5 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 7th March 2008. 6. Details of changes approved 2. General Information 1. Field(s)
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/SASH09_eng.pdf - 2025-07-08
1. Course Details 1. Course code SAS H18 2. Course title Archaeology and Ancient History: Life and Death of Medieval People 3. Cycle (1st, 2nd or 3rd) 1st [Undergraduate] 4. Higher education credits 7.5 5. Details of approval of course Syllabus approved by the Syllabus Committee of the Faculty of the Humanities and Theology 21st April 2008. 6. Details of changes approved 2. General Information 1.
https://www.ark.lu.se/media/utbildning/dokument/kursplaner/SASH18_eng.pdf - 2025-07-08
Session 7 Polynomial Matrix Descriptions, Poles and Zeros of MIMO systems Reading Assignment Rugh, Ch. 16-17. Exercises Exercise 7.1 Make sure you can handle the Maple routines Matrix, Hermite- Form, SmithForm. Hint: ?MatrixPolynomialAlgebra[HermiteForm] gives some help text. Exercise 7.2 = Rugh 16.1 Exercise 7.3 = Rugh 16.2 Exercise 7.4 Determine the Smith form, i.e. the invariant polynomials, fo
() Bottom-Up Architectures Bo Bernhardsson and K. J. ÃĚstrÃűm Department of Automatic Control LTH, Lund University Bo Bernhardsson and K. J. ÃĚstrÃűm Bottom-Up Architectures Bottom-Up Architectures 1 Introduction 2 Basic Architectures 3 Large Parameter Variations 4 Otto J. M. Smith’s Specials 5 Miscellaneous 6 Soft Computing 7 Summary Theme: Brick by brick. Bo Bernhardsson and K. J. ÃĚstrÃűm Botto
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/BottomUp.pdf - 2025-07-08
() Iterative Learning Control (ILC) Bo Bernhardsson and Karl Johan Åström Department of Automatic Control LTH, Lund University Bo Bernhardsson and Karl Johan Åström Iterative Learning Control (ILC) ILC ILC - the main idea Time Domain ILC approaches Stability Analysis Example: The Milk Race Frequency Domain ILC Example: Marine Vibrator Material: Bo Bernhardsson and Karl Johan Åström Iterative Learn
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/ILC.pdf - 2025-07-08
() Loop Shaping Bo Bernhardsson and Karl Johan Åström Department of Automatic Control LTH, Lund University Bo Bernhardsson and Karl Johan Åström Loop Shaping Loop Shaping 1 Introduction 2 Loop shaping design 3 Bode’s ideal loop transfer funtion 4 Minimum phase systems 5 Non-minimum phase systems 6 Fundamental Limitations 7 Performance Assessment 8 Summary Theme: Shaping Nyquist and Bode Plots Bo B
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/Loopshaping.pdf - 2025-07-08
() Model Predictive Control (MPC) Bo Bernhardsson and Karl Johan Åström Department of Automatic Control LTH, Lund University Bo Bernhardsson and Karl Johan Åström Model Predictive Control (MPC) Model Predictive Control (MPC) MPC Problem Setup and Parameters Optimization Problem MPC Tools How to get Integral Action Example - Quad Tank Explicit MPC and CVXGEN Material: Rawlings (2000), Tutorial over
https://www.control.lth.se/fileadmin/control/Education/DoctorateProgram/ControlSystemsSynthesis/2016/MPC.pdf - 2025-07-08
