Search results

Popular Abstract in Swedish Den här avhandlingen studerar olika statistiska metoder för att utvinna information som ligger dold i en serie av tal eller andra symboler, exempelvis bokstäver. En sådan serie kan innehålla slumpmässighet eller ha vissa mätbara statistiska egenskaper, men har även ett inneboende mönster, vilket vi är intresserade av. Vi kallar vanligtvis sådana serier för signaler, ochThis thesis examines sparse statistical modeling on a range of applications in audio modeling, audio localizations, DNA sequencing, and spectroscopy. In the examined cases, the resulting estimation problems are computationally cumbersome, both as one often suffers from a lack of model order knowledge for this form of problems, but also due to the high dimensionality of the parameter spaces, which

Popular Abstract in Swedish Människan lever inte bara själv, utan tillsammans med en mängd bakterier som lever i kroppen. Större delen av dessa lever i tjocktarmen. Dessa organismer är viktiga för vår hälsa. De stimulerar immunförsvaret, sänker pH i tarmen och gör det ogynnsamt för sjukdomsframkallande bakterier att växa till. Bakterierna lever i symbios med oss och med varandra. Förändringar i taThe human gut flora is important for our well-being. The gut bacteria are able to degrade and metabolize complex carbohydrates. Examples of such carbohydrates are β-mannans. β-Mannans consist of a backbone of β-1,4-linked mannose units and are present in e.g. the endosperm of legumes such as guar or carob. The composition of the β-mannan varies with the plant source. Carob and guar β-mannans are s

In this investigation the possibilities to achieve three different goals for sustainable forestry in the landscape of Stenbrohult have been studied: Preserved biodiversity, balanced nutrient budgets, and a valuable production of timber. The consequences for the landscape and for the different estates were studied. The case study area of Stenbrohult is situated in southern Sweden, and is made up of

Popular Abstract in Swedish Jätteplaneterna, Jupiter, Saturnus, Uranus och Neptunus, är de största planeterna i solsystemet. De ligger långt från solen och har alla betydande gasatmosfärer, upp emot hundra gånger mer massiva än hela jorden. Tack vare de tjocka gashöljena, med en sammansättning som liknar solens, kan man förstå att jätteplaneterna bildades i en gasskiva. Denna skiva kallas för solGiant planets form embedded in a protoplanetary disc around a young star. Close to the midplane a large fraction of the available mass in solids is found in particles of cm to dm in size, which drift towards the star due to friction with the surrounding gas. In paper I, II, III we describe a novel theory that explains how embryos, planetesimals larger than ~1000 km, grow efficiently by sweeping up

Abstract in Spanish Este trabajo presenta un desarrollo de control de fuerza con robots industriales, utilizando para ello el robot IRB140 de ABB y un sensor de fuerza industrial JR3 de 6 grados de libertad. Como arquitectura de control se presentan dos alternativas distintas. La primera utiliza la aplicación software WebWare SDK, de ABB. En la segunda solución se ha modificado el controlador orig

Popular Abstract in Swedish Anorexia nervosa är en sjukdom som i över 100 år förbryllat den medicinska vetenskapen. Det är en sjukdom med okänd orsak, oförutsägbart förlopp och där ingen enskild behandlingsmetod kunnat hävda sig som den mest effektiva. Den självförvållade svält, som är det främsta symtomet i sjukdomen, har i alla tider fascinerat mänskligheten. Trots att det är en relativt sällsynThis dissertation presents a study of 26 adolescent anorexia nervosa patients and their families regarding family function and treatment. Family function was studied at the start of treatment and at two-year follow-up. In a Nordic study, 49 families were studied at the start of treatment, and different sub-groups of families were examined. The 26 patients took part in a randomised controlled study