Filetype
The aims of this study have been focused on the identification of cell surface structures involved in the induction and regulation of apoptosis. Monoclonal antibodies against the major histocompatibility complex class I (MHC-I) were shown to induce apoptosis when cross-linked on the cell surface of different malignant cells having a pre-B or a myeloid precursor phenotype. The apoptotic response wa
Popular Abstract in Swedish För att lungorna ska utvecklas normalt hos ett däggdjursfoster, måste lungorna vara vätskefyllda. Det har länge varit kännt att denna vätska produceras av lungorna själva, genom s k klorid-sekretion. Vid födelsen måste det nyfödda fostret börja andas och därför är det ytterst viktigt att lungorna snabbt töms på vätskan som fanns där under fosterutvecklingen. Detta sker Alveolar fluid clearance is driven by active absorption of Na+ across the alveolar epithelium. Development and hormonal regulation of alveolar fluid clearance over 1 hour was studied by instillation of a protein-containing, isosmolar fluid into lungs of fetal, newborn, and adult guinea pigs. After 1 hour, a sample of remaining alveolar fluid was collected and the change in protein concentration wa
In this paper an approach for improving robot machining accuracy through simulation-assisted path planning within Computer-Aided Manufacturing (CAM) tools is investigated. The method comprises modeling of dynamic robot behaviour under influence of process forces and a subsequent simulation of the robot motion which results in an offline prediction of deflection errors during the machining task. Th
Popular Abstract in Swedish Hem är en liten molekyl som förekommer som aktiv grupp i många viktiga proteiner, t.ex. hemoglobin, katalas och cytokromer. De hem-innehållande proteinerna är livsnödvändiga för alla djur och växter, samt många bakterier. Kemiskt sett, är hem en porfyrin (en annan känd porfyrin är klorofyll) som innehåller en järn-jon. Bakterien Enterococcus faecalis är en vanliThe gram-positive bacterium Enterococcus faecalis is a commensal organism, often found in the gut of humans and other animals. It can cause opportunistic disease and it frequently causes nosocomial infections. Treatment of such infections is often impaired by this organisms broad intrinsic and acquired resistance to antibiotics. E. faecalis uses homo-lactic fermentation for energy pr
An ensemble of LDPC convolutional codes with parity-check matrices composed of permutation matrices is considered. The convergence of the iterative belief propagation based decoder for terminated convolutional codes in the ensemble is analyzed for binary-input output-symmetric memoryless channels using density evolution techniques. We observe that the structured irregularity in the Tanner graph of
This book is particularly concerned with examining the creation of the Öresund region, a process that represents the internationalization and geopolitical changes in the world, where new industrial regions emerge in competition for growth and wealth. The emerging Öresund region is a new type of industrial region – a transnational region that is difficult to analyze in a traditional way, for examp
Transforming growth factor-§ (TGF-§) is a potent, multifunctional growth factor affecting virtually all cell types, regulating critical physiological processes like immune response, wound healing, angiogenesis, and tumor development. A large number of studies in vitro have also implicated a critical role of TGF-§ in regulating hematopoiesis by inhibiting proliferation of hematopoietic stem cells (
The main idea of this paper is to use distances between camera positions to recover the trajectory of a mobile robot. We consider a mobile platform equipped with a single fixed camera using images of the floor and their associated inter-image homographies to find these distances. We show that under the assumptions that the camera is rigidly mounted with a constant tilt and travelling at a constant
Internmedicin är en heltäckande lärobok i ämnet och beskriver organrelaterade sjukdomar, allergier, förgiftningar och drogskador. Boken innehåller även ett kapitel i symtomlära. Sjukdomarna beskrivs grundligt med uppgifter om bland annat symtom, förekomst, etiologi, anamnes och utredning samt handläggning
Under de senaste decennierna har förutsättningarna för att välja utbildning förändrats drastiskt. Eleverna står inför en lång rad valmöjligheter gällande inriktning, huvudman och skola. Detta ställer nya krav på grundskolan, som förväntas förbereda elever för att göra genomtänkta val. Emellertid tycks inte grundskolans faktiska hantering av dessa frågor ha utvecklats i nämnvärd mening. Tidigare ra
